Assista ao carro autônomo de Mobileye por Jerusalém usando apenas câmeras


  

Quando se trata de carros autônomos, o axioma geral dos sensores é "quanto mais, melhor". Os sistemas mais seguros são os que usam uma multiplicidade de sensores, como câmeras, radar, ultrassom e LIDAR. Ter esses sensores redundantes é o objetivo: se um falhar, o conjunto de sensores restante pode ajudar a navegar com segurança no carro.

A Mobileye, empresa especializada em chips para veículos autônomos baseados em visão, acredita em redundância, mas também acredita no poder de seu sistema baseado em câmera. No Consumer Electronics Show em Las Vegas nesta semana, a empresa de propriedade da Intel demonstrou como um de seus veículos de teste autônomos navegava pelas complexas ruas de Jerusalém usando apenas câmeras.

O conjunto de sensores do veículo inclui 12 câmeras … e é isso! Sem radar, sem ultrassom e sem LIDAR. O LIDAR, que significa detecção e alcance da luz, são sensores a laser que a maioria das empresas de tecnologia e automóveis veem como um componente essencial para carros autônomos . Os sensores são colocados no teto de veículos autônomos, bem como nas laterais e grades, onde eles enviam milhares de pontos de laser para mapear o ambiente ao redor.

Mas para Mobileye, é tudo sobre as câmeras. No vídeo, um funcionário da Mobileye diz que as informações bidimensionais provenientes das câmeras são extraídas para um modelo 3D do ambiente usando "uma cadeia de redundâncias algorítmicas baseadas em vários mecanismos de visão computacional e redes profundas".

Esse ambiente em 3D é exibido durante o vídeo, ao lado de uma foto do motorista de segurança com as mãos no colo, além de uma vista aérea do carro de um drone no alto. O carro navega em situações complexas de direção, como uma interseção de quatro direções sem sinalização, o tráfego se mistura e uma esquerda desprotegida se transforma em tráfego pesado – enquanto atinge velocidades de até 64 km / h.

Obviamente, não sabemos muito sobre essa unidade, como quantas vezes a Mobileye percorreu essa rota exata e que assistência remota, se houver, está sendo oferecida. Mas é certamente impressionante ver um veículo autônomo navegar em ambientes tão complexos usando apenas dados da câmera.

A Mobileye não é a única empresa otimista em câmeras. O CEO da Tesla, Elon Musk, fez seu desdém pelo LIDAR amplamente conhecido . Os sensores a laser são uma "tarefa fácil", disse ele em um evento para investidores no ano passado, e "qualquer pessoa que confie no LIDAR está condenada. Condenado. Sensores caros que são desnecessários. É como ter um monte de apêndices caros. ”Musk argumentou que uma câmera e um sistema baseado em radar, juntamente com um poderoso software de IA, podem compensar a falta de detecção a laser.

A Mobileye costumava fornecer seu hardware de visão computacional à Tesla para uso no sistema de piloto automático da montadora. Mas as duas empresas se separaram em 2016 depois que um homem da Flórida foi morto quando seu veículo Tesla colidiu com um reboque de trator enquanto usava o Autopilot. Tesla afirmou que a Mobileye estava tentando bloquear os esforços internos da montadora para desenvolver seu próprio software de reconhecimento de imagem, enquanto a Mobileye cita preocupações com a segurança do piloto automático.

Desde que foi adquirida pela Intel em 2017, a Mobileye anunciou parcerias com outras montadoras, incluindo Volkswagen e NIO e SAIC da China. A empresa está testando um serviço de táxi autônomo em Israel e acaba de anunciar planos para implantar seus táxis-robôs na Coréia do Sul .



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