A navegação por radar para carros autônomos pode ‘ver’ através de fumaça, poeira e neblina

Para que os carros autônomos possam navegar, seus sensores ópticos – como câmeras e laser – exigem uma visão clara. Agora, os pesquisadores da Universidade de Örebro melhoraram com sucesso a precisão dos sensores de radar para navegação a tal ponto que os sensores podem ser usados ​​em carros autônomos, tornando-os para uma direção segura em qualquer clima.

“A vantagem do radar é que ele funciona em todas as condições climáticas e pode ‘ver’ através da fumaça e da poeira”, diz Daniel Adolfsson, estudante de doutorado em ciência da computação na Universidade de Örebro.

Com esse novo método, um carro autônomo que percorreu 100 metros é capaz de determinar por onde passou com uma precisão de 1 metro. Isso é uma melhoria do sistema de posicionamento dos sensores de radar em 1 metro.

“Reduzir a margem de erro de 2% para 1% é um grande passo à frente. O método é muito rápido e preciso, o que é apenas o ingresso para que robôs autônomos interajam com segurança com humanos e outros robôs”, diz Daniel Adolfsson.

Hoje, os veículos autônomos geralmente navegam usando sensores a laser. Com esse novo método, o posicionamento por radar está se aproximando do tipo de precisão que pode ser obtido com o laser. Isso significa que os sensores de radar podem substituir os sensores de laser em veículos que precisam operar em condições de pouca visibilidade, uma vez que os sensores de radar têm a capacidade de penetrar fumaça, poeira e neblina.

“Nosso trabalho com a melhoria da precisão dos sensores de radar pode levar carros autônomos a serem capazes de dirigir com segurança, independentemente das condições climáticas. Também pode ser útil nas indústrias de construção e mineração, onde máquinas pesadas autônomas devem ser capazes de operar em ambientes com muita poeira.”

Criando mapas, uma peça essencial do quebra-cabeça

Usando sensores de radar, agora também é possível que robôs autônomos criem seus próprios mapas – uma peça essencial do quebra-cabeça para criar robôs confiáveis ​​que percebem seus arredores. Esses mapas também desempenham um papel importante para a capacidade dos robôs se comunicarem uns com os outros.

“O objetivo é criar mapas que esses robôs possam entender e se posicionar, apenas com o uso de sensores de radar”, diz Daniel Adolfsson.

Como parte de seu projeto de doutorado, ele também estuda como evitar que erros ocorram quando os robôs mapeiam seus arredores.

“Em última análise, haverá alguns erros. O importante é criarmos sistemas robustos que possam detectá-los e corrigi-los quando eles acontecerem.”

Conhecimento do que impacta a navegação

O novo método dos pesquisadores foi publicado na revista Transações IEEE em Robótica. Eles também apresentaram quais partes do algoritmo realmente afetam a precisão da navegação.

“Estudamos cada parte do nosso algoritmo para entender exatamente o tamanho do impacto que as diferentes partes têm na precisão da posição. Esse conhecimento pode ajudar outros cientistas na criação de algoritmos semelhantes.”

Fornecido por Örebro Universitet