Representação da exploração autônoma com GEAR — a política alterna entre tentar ir para um estado objetivo e voltar ao estado inicial. Ao fazer isso, ...
Um robô inspirado no camarão louva-a-deus para explorar ambientes subaquáticos estreitos
Experimentos de movimento de giro do robô. (a) Um experimento de rotação. (b) Experimento de torneamento contínuo. Crédito: Chen et al. (Transações IE...
Pesquisadores criam microrobôs magnéticos que trabalham juntos para montar objetos em ambientes 3D
Resultados experimentais d...
Uma estrutura para navegação de robôs conscientes de riscos em ambientes desconhecidos
Exemplo de situação que um veículo pode encontrar durante a navegação. Os redutores de velocidade são obstáculos frequentes que um veículo inteligente...
Novo método para rastreamento dinâmico de alvos em ambientes sem GPS
Quadros de coordenadas de referência do sistema UAV. Crédito: Yanjie Chen, Yangning Wu, Limin Lan, Hang Zhong, Zhiqiang Miao, Hui Zhang, Yaonan Wang U...
Um controlador inspirado em plantas que pode facilitar a operação de braços robóticos em ambientes do mundo real
O robô explora o espaço de trabalho por meio de oscilações semelhantes a plantas para coletar informações do ambiente e construir uma base de conhecim...
Drones navegam em ambientes invisíveis com redes neurais líquidas
Pesquisadores do MIT exibem um novo avanço na navegação autônoma de drones, usando redes neurais líquidas inspiradas no cérebro que se destacam em cen...
Drones navegam em ambientes invisíveis com redes neurais líquidas
Makram Chahine, estudante de doutorado em engenharia elétrica e ciência da computação e afiliado do MIT CSAIL, lidera um drone usado para testar redes...
Robôs inspirados em origami podem sentir, analisar e agir em ambientes desafiadores
Um robô inspirado em origami projetado por uma equipe liderada pela UCLA que pode inverter a direção quando uma de suas antenas detecta um obstáculo. ...
Pesquisadores usam tênis de mesa para entender a dinâmica humano-robô em ambientes ágeis
Matthew Gombolay, professor assistente na Escola de Computação Interativa e diretor do Laboratório de Otimização Cognitiva e Relacional (CORE) da Geor...