À esquerda, o ambiente simulado contendo um cubóide colocado em um plano e observado por uma câmera, colocado diretamente acima do objeto a distâncias...
LLMs multimodais e de raciocínio ampliam os dados de treinamento para tarefas robóticas hábeis
Crédito: Instituto de Tecnologia de Massachusetts Para robôs, a simulação é um ótimo professor para aprender tarefas de longo horizonte (várias etapas...