Pipeline de percepção: (a) aquisição de imagens RGB e profundidade; (b) detecção de pessoas através do Yolact++ (ver Seção III-A); (c) Re-ID de pessoa...
Pipeline de percepção: (a) aquisição de imagens RGB e profundidade; (b) detecção de pessoas através do Yolact++ (ver Seção III-A); (c) Re-ID de pessoa...