A pele à base de hidrogel criada pelos pesquisadores, danificada durante experimentos de detecção de danos. Crédito: Hardman, Thuruthel e Iida. Por dé...
Uma pele iônica que poderia fornecer aos robôs sensação tátil e recursos de reconhecimento de textura
Pele iônica estética sem crescimento de equilíbrio para sensação tátil imperturbável semelhante à ponta do dedo e reconhecimento de textura. Crédito: ...
Rumo à detecção tátil e de proximidade em grandes robôs macios
Conceito e arquitetura TacNet. Ele mapeia um par de imagens táteis virtuais I sim aos deslocamentos de nós livres D estimados a partir dos quais a for...
Um sensor tátil baseado em polímero macio para aplicações de robótica
Crédito: Chen et al. Para lidar efetivamente com as tarefas diárias, os robôs devem ser capazes de detectar as propriedades e características dos obje...