Usando visão 3D habilitada por IA para executar funções de localização e mapeamento, os Visual SLAM AMRs da ABB tornam a produção mais rápida, mais flexível, eficiente e resiliente, ao mesmo tempo em que assumem tarefas enfadonhas, sujas e perigosas para que as pessoas possam se concentrar em um trabalho mais gratificante.
O Visual SLAM combina tecnologias de visão AI e 3D para garantir um desempenho superior em comparação com outras técnicas de orientação para AMRs.
Oferecendo vantagens significativas sobre outras formas de navegação, como fita magnética, códigos QR e SLAM 2D tradicional, que exigem infraestrutura adicional para funcionar, os AMRs Visual SLAM estão sendo adotados por empresas para lidar com uma gama crescente de tarefas de produção e distribuição.
Marc Segura, presidente da ABB Robotics Division, diz: “Nossa introdução de Visual SLAM AMRs aprimora radicalmente as operações das empresas, tornando-as mais rápidas, eficientes e flexíveis, ao mesmo tempo em que libera os funcionários para realizar trabalhos mais gratificantes.
“Oferecendo mais autonomia e inteligência, nossos novos AMRs operam com segurança em ambientes dinâmicos e povoados por humanos. A tecnologia Visual SLAM fornece um novo nível de inteligência para AMRs que transforma aplicações robóticas, desde a produção e distribuição até a assistência médica”.
O Visual SLAM usa câmeras montadas no AMR para criar um mapa 3D em tempo real de todos os objetos na área circundante. O sistema pode diferenciar entre referências de navegação fixas, como pisos, tetos e paredes que precisam ser adicionados ao mapa, e objetos como pessoas ou veículos que se movem ou mudam de posição.
As câmeras detectam e rastreiam características naturais no ambiente, permitindo que o AMR se adapte dinamicamente ao ambiente e determine a rota mais segura e eficiente para seu destino.
Ao contrário do 2D SLAM, o Visual SLAM não requer referências adicionais, como refletores ou marcadores, economizando custo e espaço e oferece posicionamento preciso com precisão de três milímetros.
Ao eliminar a necessidade de alterar o ambiente, interromper a produção ou adicionar infraestrutura, a tecnologia Visual SLAM ajuda a reduzir o tempo de comissionamento em até 20% em comparação com o 2D SLAM, reduzindo significativamente o tempo necessário para introduzir um novo AMR na frota existente.
A tecnologia pode ser usada em escala com frotas atualizadas remotamente. A tecnologia também é segura, pois analisa apenas dados brutos, sem imagens visuais salvas no AMR ou em um servidor.
A ABB desenvolveu Visual SLAM AMRs em colaboração com a parceira Sevensense Robotics, fornecedora líder de tecnologia visual de IA e 3D.
A tecnologia está sendo incorporada nos AMRs de última geração da ABB, o AMR T702V, do terceiro trimestre de 2023, e o AMR P604V, do quarto trimestre de 2023. Eles serão seguidos por outros produtos AMR que incorporam Visual SLAM, que serão lançados até 2025.
A tecnologia Visual SLAM já está implantada em projetos industriais para clientes do setor automotivo e varejo, com potencial para substituir linhas de produção convencionais por células de produção modulares inteligentes atendidas por AMRs.
O Visual SLAM está sendo apresentado pela ABB no estande G07, Hall 6 no LogiMAT 2023, que acontece de 25 a 27 de abril em Stuttgart, Alemanha. A ABB também fará uma apresentação principal, ‘IA e Robótica permitindo a próxima geração de automação logística’, que acontecerá no dia 26 de abril no ICS, sala 5.3, às 15h.
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