A era da robótica modular e escalável baseada nos atuadores J&T da AutomationWare começa e a robótica se torna Lego
Inovando o mundo dos atuadores de alto desempenho.
A AutomationWare escolheu uma abordagem pessoal para o mundo dos robôs, produzindo atuadores de alta tecnologia, que utiliza tanto para produzir soluções robóticas próprias (especialmente braços colaborativos com configurações, tamanhos e cargas úteis especiais) quanto para atender às demandas de clientes orientados para a personalização. soluções robóticas feitas internamente com graus de liberdade necessários para sua aplicação.
A AutomationWare, com o objetivo de melhorar a segurança, aumentar a eficiência da produção e a modularidade no que diz respeito à abordagem de aplicação, reprojetou 5 modelos de juntas robóticas (Atuadores) com tecnologias mecatrônicas altamente sofisticadas.
Graças a eles, os clientes poderão construir plataformas robóticas móveis integrando as juntas para modelar seu próprio sistema de piking, poderão construir componentes como exoesqueletos, braços para aplicações não comerciais, poderão usar as juntas como mesas rotativas de alto torque e extrema precisão para aplicações em máquinas.
Os 5 modelos são diferentes em tamanho e desempenho de torque, permitindo que qualquer pessoa produza soluções robóticas modulares. As composições são inúmeras, permitindo a customização de acordo com a área operacional desejada, carga útil e velocidade exigida pela aplicação.
Os J-Actuators, graças a uma patente AW, também podem ser fornecidos na configuração ‘Naked’, sem estrutura externa de liga de alumínio para ser integrado diretamente pelo cliente de acordo com suas necessidades.
São 5 engates: J17, J20, J25, J32, J40 (LP e HP).
Características técnicas
Os J-Actuators incorporam uma placa de controle do motor EtherCAT que permite que o atuador seja controlado por meio de um barramento industrial, equipado com sistemas avançados de segurança em caso de situações perigosas.
A placa também possui uma plataforma de controle para regular e monitorar o desempenho do acoplamento a partir de um PC, ajustando seu desempenho de acordo com a forma ou aplicação do robô.
Caixa
- Máximo desempenho de controle de movimento
- Interface EtherCAT de alta velocidade (DS402, até 4kHz)
- >10 funções de segurança com certificação TUV (SIL3, Pl-e)
- 2 codificadores absolutos de alta resolução integrados
- Várias interfaces de sensor
- Atende a todos os requisitos relevantes (EMC, segurança)
- Ferramentas de comissionamento e configuração fáceis de usar
- O módulo Safe Motion opcional permite funções de movimento seguro no nível SIL3 PL e em FSoE (FailSafe on EtherCAT) e pode ser implementado de acordo com ISO/TS 15066
Os atuadores J J25, J32 e J40 são equipados com um freio de fricção eletromagnético personalizado para a melhor integração mecânica e baixo consumo de energia.
Este freio bloqueia o eixo durante uma situação de emergência ou falha de energia. Este sistema de freio garante a máxima segurança mesmo em condições extremas de operação, onde as cargas aplicadas ao acoplamento podem chegar a 800 Nm no J40.
Os atuadores J menores, J17 e J20, incorporam um sistema leve de bloqueio mecânico por pinos.
controle de software
O pesquisador de robótica pode programar a articulação diretamente dos controladores de movimento Twin Cat ou do poderoso sistema operacional ROS ou ROS2 para gerenciar a cinemática diretamente e em tempo real.
As juntas robóticas podem ser controladas em ambientes baseados em ROS ou ROS2 graças ao conector de software RoboVu, que permite que a cinemática do ROS as controle em tempo real a partir da cinemática gerada com arquivos URDF.
A chave é personalizar a configuração robótica mais adequada para a aplicação específica e gerenciá-la e controlá-la facilmente com o RoboVu.
Essa possibilidade permite que os clientes que usam atuadores J se libertem de sistemas comerciais predefinidos com formas, geometrias e cargas úteis fixas.
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