A importância de um relacionamento líder -responsador para executar tarefas

Quando várias pessoas trabalham juntas, às vezes as coisas ficam melhor do que fazer a mesma tarefa. Então, há outros momentos, quando a cooperação parece impedir o progresso, tornando as coisas muito mais ineficientes.

Para entender por que essa “vantagem cooperativa” se manifesta em alguns casos, mas não em outros, um grupo de pesquisa liderado pelo professor assistente Asuka Takai, da Escola de Pós -Graduação em Engenharia da Universidade Metropolitana de Osaka, conduziu uma tarefa em que os participantes usaram um braço robótico para transportar uma haste enquanto a mantinha horizontal.

O estudo foi publicado em The International Journal of Robotics Research.

Os participantes foram informados de que a tarefa pararia se a inclinação da haste excedesse um certo limite. Eles compararam o desempenho entre grupos de duas pessoas trabalhando juntas e pessoas executando a tarefa sozinhas.

Para examinar o efeito do trabalho em equipe, o grupo criou duas condições. Na condição “simétrica”, o eixo da haste foi centrado, o que significa que a tarefa poderia ser igualmente dividida entre os dois braços. Na outra condição “assimétrica”, o eixo de rotação estava fora do centro porque os braços eram comprimentos diferentes. Isso significava que o participante atribuiu o braço mais curto normalmente tinha que liderar o que atribuía o braço mais longo.

Sob a condição assimétrica, os participantes emparelhados aprenderam a ajustar seus movimentos com cada tentativa para minimizar a inclinação da haste. Surgiu uma divisão natural de papéis, com um parceiro assumindo a liderança e o outro fornecendo apoio, levando a um desempenho superior pelos pares em comparação com os indivíduos.

Por outro lado, sob as condições simétricas, não foi observada divisão de papéis entre parceiros. Nessas condições, pares que não exibiam diferenças claras de papéis exigiram mais tempo de transporte e ensaios do que os indivíduos.

No geral, os pares superaram os indivíduos quando os dois participantes assumiram naturalmente papéis diferentes, enquanto os indivíduos tiveram um desempenho melhor do que os pares quando não ocorreu diferenciação de papel.

“O estudo confirmou que, quando um relacionamento ‘líder -polir’ surge naturalmente em condições fisicamente assimétricas, o desempenho cooperativo melhora”, explicou o professor Takai. “Nossas descobertas sugerem que a especialização de papéis, em vez de interação emparelhada em si, foi um fator -chave subjacente ao desempenho superior”.

O grupo espera que pesquisas futuras explorem como a dinâmica assimétrica, que promove a dinâmica do líder -colegeiro, poderia melhorar o desempenho na reabilitação e nas configurações de humano -robot.

“Espera -se que essa descoberta seja aplicada ao design colaborativo entre humanos e robôs”, disse o professor Takai. “Um robô precisa saber quando assumir uma tarefa em si ou entregá -la a um humano, o que pode exigir diferenças sutis de compreensão de como cada um pode contribuir para a tarefa”.