Análise teórica e aplicação sistemática

                                    por Beijing Zhongke Journal Publishing Co.                                    </p><div>

Os robôs se tornaram um indicador crucial para medir a força competitiva de um país em ciência e tecnologia. Os sistemas robóticos fizeram avanços em áreas como engenharia mecânica, controle e tecnologias de inteligência artificial. No entanto, o desempenho dos sistemas robóticos atuais ainda inclui limitações e não consegue atender às demandas de um número crescente de aplicações. Para resolver esses problemas, os pesquisadores construíram um sistema robótico inteligente inspirado no cérebro.

Uma equipe de cientistas liderada pelo professor Qiao Hong, do State Key Laboratory of Management and Control for Complex System, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, realizou uma revisão de trabalhos de ponta ao longo da cadeia de pesquisa de robôs inspirados no cérebro. Seu estudo foi publicado na revista Pesquisa de inteligência de máquina.

Primeiro, eles introduzem mecanismos neurais centrais na visão, tomada de decisão, controle e estrutura corporal e algoritmos correspondentes inspirados no cérebro. Em seguida, eles apresentam a integração do sistema de software e hardware. A plataforma de simulação para robôs inspirados no cérebro integra algoritmos inspirados no cérebro em visão, tomada de decisão e controle de movimento, fornecendo ferramentas eficientes para pesquisadores de diferentes áreas.

A plataforma de hardware foi projetada para imitar o sistema musculoesquelético humano, fornecendo um sistema físico para validar o desempenho do algoritmo inspirado no cérebro.

“Algoritmos de aprendizado de movimento inspirados no cérebro podem usar recompensas esparsas para realizar aprendizado de política de controle generalizado. Com esse método, a robótica pode realizar uma série de manipulações após um treinamento simples. A robustez do sistema vem da redundância e a anti-interferência pode melhorar a confiabilidade do sistema. O o atuador muscular especial fornece dinâmica não linear e modulação de feedback acoplado, o que pode reduzir os efeitos de distúrbios da entrada de controle e do ambiente”, explicam os pesquisadores.

Além disso, eles fazem suposições sobre o desenvolvimento futuro da robótica de próxima geração. “A robótica de próxima geração pode ser desenvolvida com numerosos algoritmos inspirados no cérebro e novas estruturas músculo-esqueléticas. O design estrutural orgânico e a construção de hardware devem ser reforçados e enfatizados. Esperamos que esta geração de robótica possa fornecer inspiração e referência para o controle da interface cérebro-computador, ” eles escrevem.

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                                            Fornecido por Beijing Zhongke Journal Publishing Co.



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                                            <strong>Citação</strong>: Robótica inteligente inspirada no cérebro: análise teórica e aplicação sistemática (2023, 10 de abril) recuperado em 10 de abril de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-04-brain-inspired-intelligent-robotics-theoretical-analysis.html



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Posted by admin