Hoje, a Apptronik está lançando o Apollo. Afirma que o robô foi “projetado para transformar a força de trabalho industrial e muito mais, a serviço da melhoria da experiência humana”. Ele será usado primeiro em logística e fabricação, mas a Apptronik promete “infinitas aplicações potenciais a longo prazo”. Ainda assim, a empresa deve fazer com que isso aconteça: é um grande passo desde um protótipo até um produto comercial.
O bípede que vimos em janeiro era um protótipo do Apollo, mas hoje a Apptronik está mostrando uma versão alfa do real. O robô tem aproximadamente tamanho humano, medindo 1,7 metros de altura e pesando 73 quilos, com carga útil máxima de 25 quilos. Ele pode funcionar por cerca de quatro horas com uma bateria substituível. A empresa tem dois desses robôs no momento e está construindo mais quatro.
Embora a Apptronik esteja inicialmente focada em soluções de manuseio de caixas e sacolas nas indústrias de logística e manufatura, o Apollo é um robô de uso geral projetado para funcionar no mundo real, onde os parceiros de desenvolvimento estenderão as soluções da Apollo muito além da logística e da fabricação, estendendo-se eventualmente à construção. , petróleo e gás, produção de eletrônicos, varejo, entrega em domicílio, atendimento a idosos e muito mais. Apollo é o “iPhone” dos robôs, permitindo que os parceiros de desenvolvimento expandam as soluções desenvolvidas pela Apptronik e estendam o mundo digital para o mundo físico para trabalhar ao lado das pessoas e realizar os trabalhos que elas não desejam.
Geralmente não sou um grande fã da analogia do “iPhone dos robôs”, principalmente porque o iPhone era econômico e amplamente desejável como ferramenta multifuncional, mesmo antes dos desenvolvedores realmente se envolverem com ele. Historicamente, os robôs não tiveram sucesso desta forma. Levará algum tempo para saber se o Apollo será capaz de demonstrar essa versatilidade pronta para uso, mas meu palpite é que o sucesso inicial do Apollo (como acontece com basicamente todos os outros robôs) dependerá principalmente de quais aplicações práticas O próprio Apptronik poderá configurá-lo. Talvez em algum momento os humanóides sejam tão acessíveis e fáceis de usar que haverá um mercado de desenvolvedores aberto, mas ainda não estamos nem perto disso.
Praticamente todos os robôs humanóides que entram no mercado são destinados ao manuseio de caixas e sacolas, e por um bom motivo: os trabalhos são enfadonhos e fisicamente desgastantes e não há pessoas suficientes dispostas a realizá-los. Há muito espaço para robôs como o Apollo, desde que o custo não seja muito alto.
Para entender como a Apollo pode ser competitiva, conversamos com o CEO da Apptronik, Jeff Cardenas, e o CTO, Nick Paine.
Como você vai tornar o Apollo acessível?
Jeff Cárdenas: Este não é o nosso primeiro humanóide que construímos – já fizemos cerca de oito. A abordagem que adotamos com nossos robôs desde o início foi apenas construir a melhor coisa que pudéssemos e nos preocupar em reduzir os custos mais tarde. Mas nós batíamos em uma parede todas as vezes. Um grande foco da Apollo era não fazer isso novamente. Tivemos que começar a pensar no custo desde o início e precisávamos ter certeza de que a primeira unidade alfa que construímos fosse o mais próxima possível da unidade gama. Muitas pessoas abrirão mão da varinha e dirão: “um dia haverá milhões de humanóides, então coisas como unidades harmônicas se tornarão muito mais baratas em grande escala”. Mas quando você realmente cota componentes em volumes realmente altos, você não obtém a redução de preço que espera obter. A eletrônica – os acionadores do motor com os atuadores – representa 60% ou mais do custo do sistema.
Nick Paine: Estamos tentando pensar na Apollo a partir de uma perspectiva de longo prazo. Queríamos evitar a situação em que construiríamos um robô apenas para mostrar que poderíamos fazer alguma coisa, mas depois teríamos que descobrir como trocar peças caras de alta precisão por outra coisa e, ao mesmo tempo, apresentar à nossa equipe de controle um problema totalmente novo. também.
Então o foco está nos atuadores da Apollo?
Dor: Apptronik é um pouco único porque construímos experiência de atuação por meio de uma série de projetos em que trabalhamos – acho que projetamos cerca de 13 sistemas completos, então experimentamos toda a gama de que tipo de atuação arquiteturas funcionam bem para quais cenários e quais aplicativos. Apollo é realmente o culminar de todo esse conhecimento reunido ao longo de muitos anos de aprendizado iterativo, otimizado para o caso de uso humanóide, e sendo muito intencional sobre quais propriedades do ponto de vista dos primeiros princípios queríamos ter em cada junta do robô. Isso resultou em uma combinação de atuadores lineares e rotativos em todo o sistema.
Cárdenas: Nosso objetivo é a acessibilidade, e parte de como chegaremos lá é com nossa abordagem de atuação. Os novos atuadores que estamos usando têm cerca de um terço a menos de componentes que nossos atuadores anteriores. Eles também levam cerca de um terço do tempo de montagem. No longo prazo, nosso roteiro está realmente focado na cadeia de suprimentos: como podemos nos afastar dos fornecedores de fonte única e começar a aproveitar componentes que estão muito mais prontamente disponíveis? Achamos que isso será importante para o custo e o dimensionamento dos sistemas a longo prazo.
Você pode compartilhar alguns detalhes técnicos sobre os atuadores?
Dor: As pessoas podem olhar para as patentes quando elas forem lançadas, mas eu atribuiria isso à experiência de design de primeiros princípios de nossas equipes e ao histórico anterior de integração em nível de sistema.
Mas não é como se você tivesse alguma nova tecnologia mágica de atuadores?
Cárdenas: Não dependemos de avanços fundamentais para atingir esse limite de desempenho. Precisamos levar nossos robôs ao mundo e seremos capazes de aproveitar as tecnologias que já existem. E com a nossa experiência e um tipo de pensamento sistêmico, estamos montando tudo de uma maneira nova.
O que significa “acessível” no contexto de um robô como o Apollo?
Cárdenas: Acho que, a longo prazo, um humanóide precisa custar menos de US$ 50 mil. Eles deveriam ser comparáveis ao preço de muitos carros.
Dor: Penso que, na verdade, poderíamos ser significativamente mais baratos do que os automóveis, com base no pressuposto de que, em escala, o custo de um produto normalmente se aproxima do custo dos seus materiais constituintes. Os carros pesam cerca de 1.800 quilos e nosso robô pesa 70 quilos. São 25 vezes menos matéria-prima. E como Jeff disse, já temos um caminho e uma cadeia de fornecimento para atuadores com boa relação custo-benefício. Acho que é uma análise realmente interessante para se pensar, e estamos entusiasmados para ver até onde isso vai dar.
Alguns dos vídeos mostram Apollo com uma mão de cinco dedos. Qual é a sua perspectiva sobre os efetores finais?
Cárdenas: Achamos que, a longo prazo, as mãos serão importantes para os humanóides, embora não tenham necessariamente que ser mãos com cinco dedos. O efetor final é modular. Para as primeiras aplicações, quando estamos escolhendo caixas, não precisamos de uma mão de cinco dedos para isso. E então vamos simplificar o problema e implantar com um efetor final mais simples.
Dor: Sinto que algumas pessoas estão tentando fazer as mãos porque acham legal ou porque mostra que seu time é capaz. A meu ver, os humanóides já são difíceis o suficiente do jeito que são – há muitos desafios e complexidades a serem resolvidos. Somos uma equipe muito pragmática do ponto de vista da engenharia e somos muito cuidadosos na escolha de nossas batalhas, colocando nossos recursos onde eles são mais valiosos. E assim, para a versão alfa do Apollo, temos uma interface modular com o pulso. Não estamos resolvendo o problema genérico de destreza fina e manipulação dos cinco dedos. Mas acreditamos que, a longo prazo, o melhor efetor final versátil é uma mão.
Esses aplicativos iniciais que você almeja com o Apollo não parecem estar aproveitando sua mobilidade bípede. Por que ter um robô com pernas?
Cárdenas: Uma das coisas que aprendemos sobre as pernas é que elas atendem à necessidade de alcançar o solo e de alcançar o alto. Se você tentar resolver esse problema com rodas, acabará com uma base muito grande, porque ela precisa ser estaticamente estável. Os clientes com quem trabalhamos estão realmente interessados nesta ideia de modernização. Eles não querem ter que fazer alterações no espaço de trabalho. As estações de trabalho são realmente estreitas – foram projetadas em torno da forma humana e, por isso, achamos que as pernas serão o caminho para chegar lá.
As pernas são uma solução elegante para obter um sistema leve que pode operar em grandes espaços de trabalho verticais em pequenas dimensões. —Nick Paine, CTO da Apptronik
Apollo pode cair com segurança e se levantar?
Dor: Um requisito muito importante é que o Apollo seja capaz de cair e não quebrar, e isso impulsiona alguns requisitos importantes de atuação. Uma das coisas únicas do Apollo é que ele não apenas é adequado para manipulação de cargas úteis no nível OSHA, mas também é adequado para lidar de forma robusta com impactos no meio ambiente. E do ponto de vista de manutenção, dois parafusos são tudo o que você precisa remover para trocar um atuador.
Cardenas diz que a Apptronik tem mais de dez pilotos planejados com a seleção de casos como aplicação inicial. O resto deste ano será focado em demonstrações internas com as unidades Apollo Alpha, com pilotos de campo planejados para o próximo ano com robôs de produção. O lançamento comercial completo está planejado para o final de 2024. É certamente um cronograma agressivo, mas a Apptronik está confiante em sua abordagem. “A beleza da robótica está em mostrar versus contar”, diz Cardenas. “É isso que estamos tentando fazer com este lançamento.”
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