O uso externo tem sido tradicionalmente um desafio para os produtores de veículos automatizados. Isso ocorre porque normalmente existem poucos “recursos” permanentes visíveis ao ar livre, que são necessários para que os robôs móveis modernos calculem sua posição exata.
Até agora, os fabricantes de veículos têm enfrentado este desafio através da utilização de complementos de navegação ad-hoc, como a instalação de um sistema GPS num produto de navegação existente, ou através da adição de infraestruturas exteriores adicionais, como postes personalizados com refletores.
Como resultado, as instalações externas de AGVs e AMRs têm sido frequentemente altamente personalizadas (e, portanto, caras) e mais complexas e demoradas de instalar do que projetos internos equivalentes.
Uma solução interna-externa totalmente integrada
A ANT em todos os lugares supera esse desafio adicionando uma fonte de dados adicional para navegação: GNSS com posicionamento cinemático em tempo real (RTK). O resultado é um sistema de navegação interno-externo integrado que torna as operações AGV e AMR externas tão robustas e precisas quanto aquelas internas.
Nicola Tomatis afirma: “Antes de hoje, casos de uso como transporte de componentes ou produtos acabados de um edifício para outro não eram uma proposta fácil para os fabricantes de AGV e AMR. A ANT em todos os lugares muda isso.
“Esta extensão de produto totalmente integrada permite que os fabricantes ofereçam veículos novos e robustos ‘conduzidos por ANT’ que são precisos, rápidos de instalar e funcionam conforme o esperado, independentemente do ambiente.”
Como funciona o ANT em todos os lugares
Quando um veículo ‘conduzido por ANT’ é habilitado com ANT em todos os lugares, seu algoritmo de navegação usa a fonte de dados mais relevante no momento:
- Dentro de um prédio: A navegação ANT usa sua odometria usual, unidade de medição inercial (giroscópio) e dados de scanner a laser para calcular a posição exata de um veículo, combinando características permanentes no ambiente com aquelas armazenadas em seu mapa de bordo.
- Ao fazer a transição para fora: com menos recursos visíveis, os dados GNSS começam a fornecer ao ANT informações adicionais de posicionamento.
- Totalmente fora: com menos ou nenhuma característica permanente visível, os dados GNSS recebem ainda maior prioridade.
Graças à fusão avançada de sensores da BlueBotics, a transição entre interior e exterior é perfeita.
Primeira instalação: Aeroporto de Barcelona
Um veículo ANT habilitado para todos os lugares concluiu recentemente um teste de prova de conceito bem-sucedido no Aeroporto de Barcelona.
Este projeto inovador e altamente antecipado fez parte de uma iniciativa conjunta entre a Worldwide Flight Services e a operadora aeroportuária espanhola AENA, destinada a validar o uso de tecnologia autônoma nos aeroportos espanhóis.
Ocorreu durante três meses e envolveu o transporte de carga da Qatar Airways entre o armazém de carga do Qatar e o Terminal 1 do BCN, com um tempo total de transporte de 20 minutos. O veículo utilizado foi um reboque SIMAI AGV de 25 toneladas do produtor espanhol MOVVO.
Jaume Graells Gallego, gerente geral da MOVVO, afirma: “Instalamos com sucesso um AGV ANT em todos os lugares no Aeroporto de Barcelona e clientes de muitas outras indústrias também estão interessados nesta tecnologia. Pense em quantos processos de organizações envolvem entrada e saída de armazéns!”
Tomatis afirma: “Acreditamos que a ANT em todos os lugares tem o potencial de revolucionar as operações de AGV e AMR, tornando mais fácil para os fabricantes de veículos desenvolver e instalar AGVs e AMRs que possam se mover de forma confiável e precisa entre ambientes internos e externos.
“Isso, por sua vez, permitirá que os fabricantes de veículos expandam seu alcance, atendendo às necessidades de empresas em setores que vão desde produção de aço, alumínio e pneus até aeroportos, aeroespacial, agricultura, madeira, papel e muito mais.”
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