A Bota Systems apresentará o MiniONE na ICRA, a IEEE International Conference on Robotics and Automation, de 29 de maio a 2 de junho de 2023, em Londres, Reino Unido (estande I19).
Com uma pegada pequena e pesando apenas 30 g, o MiniONE é ideal para aplicações médicas, testes de produtos, bem como tarefas de precisão como micromontagem e micropolimento. Também é adequado como um sensor de ponta de dedo em mãos e garras, como em robôs humanóides.
O MiniONE fornece um sinal de ruído ultrabaixo, com alta sensibilidade e excelente desempenho de desvio. É um design ‘plug and play’ que inclui sensores de temperatura e filtros embutidos, tornando-o fácil de programar e configurar.
Com um diâmetro de apenas 30 mm e uma profundidade de 22,2 mm, o MiniONE não requer hardware externo. Isso o diferencia dos produtos concorrentes que precisam de adaptadores ou caixas de interface, tornando-o mais simples de usar. Ao integrar totalmente os componentes eletrônicos do MiniONE em seu invólucro blindado, a fiação, o peso, a complexidade e a incerteza de medição são reduzidos.
Além disso, o MiniONE é resistente a poeira e água conforme IP67 e inclui uma interface de comunicação USB. Para economizar tempo de desenvolvimento, está disponível com os pacotes de software da Bota Systems para ROS, Matlab, Labview, TwinCAT e Python.
Klajd Lika, CEO e cofundador da Bota Systems, diz: “Ouvimos o feedback de nossos clientes e desenvolvemos um pequeno sensor em comparação com as alternativas existentes que eram muito volumosas.
“Ao dar aos robôs o sentido do tato, nossos sensores permitem que eles se movam tão naturalmente e livremente quanto as pessoas.”
Stan Gleizer, diretor de aplicações da Mecademic Robotics, diz: “Nosso Meca500 é o robô de 6 eixos mais preciso e compacto do mercado, e o MiniONE oferece a sensibilidade correspondente, em um pacote minúsculo.
“Integrar o MiniONE com o Meca500 é simples e rápido, facilitando a adição de controle de força a aplicações robóticas.”
Um sensor robótico de torque de força é um dispositivo que mede força e torque quando eles são aplicados em sua superfície. Ao usar os sinais medidos no controle de feedback em tempo real, os robôs podem realizar tarefas de interação desafiadoras. O sensor mais comumente usado em robótica desse tipo é um sensor completo de seis eixos, que mede forças e torques em três eixos cada.
Os robôs estão cada vez mais sendo usados em ambientes menos estruturados, e são necessários para realizar tarefas mais exigentes e colaborar com as pessoas, necessitando de sensores para torná-las conscientes do que está ao seu redor.
Os sensores de torque de força permitem que eles executem tarefas anteriormente impossíveis, como polimento em superfícies complexas, cirurgia robótica, montagem de peças delicadas com tolerância rígida ou realização de tarefas interativas em ambientes abertos.
O sensor de torque de força de 6 eixos MiniONE é compatível com uma ampla gama de marcas de robôs, como Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, bem como pinças e mãos da Robotiq, Shadow Robot e Schunk.
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