Chamados de Série Denali, os novos servodrives compactos e ultrarrápidos são perfeitos para uma variedade de robôs de serviço, robôs cirúrgicos, pinças industriais e aplicações de automação de laboratório.
O Denali é a mais recente adição à linha de servo drives Ingenia de alto desempenho da Celera Motion.
Marc Vila, diretor de negócios de servo drives da Celera, diz: “A robótica é um mercado muito competitivo, evoluindo rapidamente e exigindo a melhor tecnologia de servo drive da categoria.
“Servodrives com foco em aplicativos como o Denali, onde incluímos recursos especificamente necessários para o segmento de mercado de robótica avançada, ajudam drasticamente os engenheiros a acelerar seus projetos, a serem mais competitivos e a manter o foco em seus negócios principais.”
O Denali oferece uma arquitetura de hardware aprimorada, bem como gerenciamento de energia otimizado, com um consumo mínimo de energia em espera de até 1,2 W.
Os servo drives funcionam na faixa de potência de 250 W e são projetados para robótica cirúrgica, efetores finais, dispositivos hápticos, pequenas juntas e outras aplicações compactas de robótica.
A série apresenta duas versões:
- O Denali XCR, uma versão miniatura pronta para uso, permite instalação rápida e comissionamento do sistema.
- O Denali NET, uma versão ultracompacta e de alta densidade de potência. O design conectável é ideal para uma placa transportadora, com integração de um ou vários eixos.
Ambas as versões estão disponíveis com os protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen, especialmente otimizados para aplicações multieixos exigentes. Denali suporta EtherCAT com uma latência de barramento de até 1 ciclo. Isso melhora o custo-benefício de incorporar vários eixos em um único PCB.
Entre suas principais características:
- Compacto e miniatura; os menores servo drives do mundo, pesando apenas 8g
- Suporte de loop duplo para precisão incomparável
- Loops de servo extremamente rápidos para operação suave
- Frequência PWM de até 150 kHz para motores de baixa indutância
- Alta eficiência e baixo consumo de energia em espera (até 99% de eficiência)
- Custo otimizado (PCB único) para configurações de vários eixos centralizados distribuídos
A série Denali oferece versões que suportam vários recursos de segurança para aplicações robóticas de alto desempenho onde a segurança é fundamental.
A série Denali é a versão mais recente da série Summit Servo Drives da Ingenia. Outros incluem o Capitan Series e o Everest S Series.
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