Cientistas da ETH criam robô de uma roda que se equilibra com apenas uma única roda de reação

O que torna o Cubli One-Wheel único? Ao contrário de seus antecessores, requer apenas uma única roda de reação.

Foi há quase dez anos que pesquisadores liderados pelo professor de robótica da ETH, Raffaello D’Andrea, fizeram barulho com um cubo robótico capaz de se equilibrar em seu pivô.

Múltiplas rodas de reação no interior do cubo foram capazes de compensar os distúrbios até certo ponto, tornando mais difícil desequilibrar. Também foi capaz de pular e se mover por meio de quedas controladas.

Agora tem um sucessor: o One-Wheel Cubli. Esse é o nome que a oficina de D’Andrea deu a esse novo equilibrista. Requer apenas uma única roda de reação para seu ato de equilíbrio.

Em vez de rodas adicionais, ele é equipado – como um equilibrista – com uma vara de equilíbrio. Como resultado, as inércias diferem nas duas direções de movimento, permitindo que o One-Wheel Cubli estabilize ambas as direções simultaneamente.

Na última edição da Mechatronics, os pesquisadores apresentam o One-Wheel Cubli.

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