A empresa diz que os robôs completaram com sucesso uma série de buscas colaborativas autônomas em um teste usando oito cenários diferentes em um ambiente desconhecido de 3.000 metros quadrados.
O sucesso dos robôs X20 de quatro patas no teste revela o potencial de sua implantação em capacidades de busca e inspeção.
Os robôs, desenvolvidos pela Deep Robotics, são notavelmente semelhantes a cães, que costumam ser treinados e usados para fins de inspeção e busca. Os robôs têm a capacidade de fornecer ajuda em terrenos acidentados após terremotos.
Wei Tang, chefe de engenharia de algoritmos da Deep Robotics, diz: “As equipes que trabalham em buscas de emergência ou para exploração de sites geralmente enfrentam desafios como dados insuficientes do site e riscos para sua segurança pessoal. É aí que esses robôs podem fornecer assistência valiosa.
“Os robôs compartilham as informações mais simples e úteis, o que pode reduzir os custos de comunicação de largura de banda e melhorar a funcionalidade, levando a melhores resultados.”
Em buscas de emergência simuladas, os robôs foram encarregados de recuperar itens inflamáveis e explosivos, bem como resgatar pessoas feridas.
Para fazer isso, os cinco robôs X20 foram equipados com uma câmera panorâmica de alta resolução, juntamente com uma rede LiDAR e Mesh. Eles então se coordenaram entre si para cobrir diferentes áreas de pesquisa e concluir as tarefas.
Usando tecnologia laser para mapeamento síncrono e algoritmo de posicionamento, o ambiente de localização é mapeado. Isso permite que cada robô seja alocado independentemente em diferentes áreas de exploração e alvos em tempo real por meio de um mecanismo colaborativo.
Os robôs podem então completar a busca de cluster de uma grande variedade de áreas desconhecidas com navegação e roteamento autônomos.
Wei Tang acrescenta: “O sucesso deste teste abre caminho para a futura adoção de robôs quadrúpedes em ambientes difíceis e de alto risco, apoiando ou substituindo humanos em tarefas com risco de vida, enquanto aumenta a velocidade e a precisão durante as operações de resgate de emergência. ”
O teste inovador foi possível graças ao algoritmo avançado da Deep Robotics para exploração autônoma coordenada de vários robôs.
O fluxo de tráfego de dados altamente eficiente e o movimento entre os cinco robôs X20 permitem que eles naveguem em ambientes muito dinâmicos e sejam capazes de escolher de forma autônoma o caminho mais eficiente enquanto calculam rotas alternativas.
Os detalhes do teste e os resultados da pesquisa foram publicados pelo Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos.
O X20 é a última edição da série Deep Robotics Jueying, que foi projetada e implantada com sucesso para uso industrial desde seu lançamento em 2021.
As tarefas que realiza incluem inspeções de energia, resgates de emergência, inspeções de segurança pública, inspeções de túneis, minas e locais industriais e exploração de canteiros de obras.
O primeiro robô quadrúpede foi projetado para fazer inspeções de local totalmente automatizadas em subestações elétricas na China, então a Deep Robotics começou com foco na automação de tarefas manuais repetitivas de alto risco, especialmente em climas extremos, ambientes perigosos e condições de desastre .
No ano passado, a Deep Robotics concluiu seu financiamento da Série B, liderado pela F&G Venture com a participação da Xihu Venture Capital. O atual acionista Cybernaut também construiu seu investimento original.
Os clientes e parceiros da empresa incluem Eastern Green Power, SUPCON, Lenovo, Takenaka Corporation, Baosteel, University College London e University of Edinburgh.
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