E-skin flexível para estimular o surgimento de máquinas macias que parecem

Uma equipe de cientistas desenvolveu uma pele eletrônica que pode abrir caminho para dispositivos robóticos macios e flexíveis para auxiliar em procedimentos cirúrgicos ou auxiliar na mobilidade das pessoas.

A criação da e-skin elástica por pesquisadores de Edimburgo dá aos robôs macios pela primeira vez um nível de autoconsciência física semelhante ao de pessoas e animais.

A tecnologia pode ajudar a avanços na robótica leve, permitindo que os dispositivos detectem com precisão seus movimentos nos ambientes mais sensíveis, dizem os especialistas.

robôs maleáveis

Os robôs macios – que são feitos de materiais flexíveis em vez de metal ou plástico rígido – com e-skin podem ter uma variedade de aplicações, incluindo ferramentas cirúrgicas, próteses e dispositivos para explorar ambientes perigosos.

Ao contrário dos robôs rígidos tradicionais, que possuem uma gama definida de movimentos, os robôs macios são altamente flexíveis.

Isso representa um grande desafio para o desenvolvimento de sistemas de detecção essenciais para que os robôs realizem tarefas precisas e interajam com segurança com as pessoas e o meio ambiente, dizem os pesquisadores.

Sem e-skin, é difícil para os robôs moles entenderem seu próprio movimento e forma, e como essas qualidades interagem com seu ambiente.

A equipe de Edimburgo, trabalhando com o serviço de comercialização da Universidade, a Edinburgh Innovations, desenvolveu uma tecnologia que supera esse problema e fornece aos robôs macios habilidades de detecção em tempo real altamente precisas.

Os pesquisadores criaram uma pele eletrônica flexível feita de uma fina camada de silicone embutida com fios e detectores sensíveis.

Usando o e-skin – que tem 1 mm de espessura – em combinação com inteligência artificial, os pesquisadores conseguiram dar aos robôs macios a capacidade de detectar rapidamente seus movimentos e deformações com precisão milimétrica em três dimensões, em tempo real.

A equipe testou sua e-skin ajustando-a a um braço robótico macio. Eles descobriram que a tecnologia era capaz de detectar uma variedade de movimentos complexos de flexão, alongamento e torção em todas as partes do dispositivo.

“A flexibilidade da tecnologia que desenvolvemos significa que ela pode ser aplicada a vários robôs macios para permitir que eles percebam com precisão sua própria forma e movimentos. Em última análise, isso significa que agora estamos mais perto de transformar algumas das ideias mais empolgantes da robótica leve em um realidade”, diz o Dr. Francesco Giorgio-Serchi.

O estudo, publicado na revista Inteligência da Máquina da Naturezatambém envolveu pesquisadores da Universidade de Hong Kong.

“Os sentidos perceptivos dotados de dispositivos robóticos por esta nova tecnologia são semelhantes aos de pessoas e animais. Este novo nível de autoconsciência física representa uma mudança radical nas capacidades de detecção de robôs macios”, diz o Dr. Yunjie Yang.