Engenheiros constroem enxame de robôs que podem montar e reparar sua forma de maneira distribuída

Os pesquisadores propuseram uma nova estratégia para a montagem da forma de enxames de robôs com base na ideia de exploração de mudança média: quando um robô está cercado por robôs vizinhos e locais desocupados, ele desiste ativamente de sua localização atual, explorando a maior densidade de locais desocupados próximos. locais na forma desejada.

O estudo, intitulado “Exploração de mudança média na montagem de forma de enxames de robôs”, foi publicado em Comunicações da Natureza.

Esta ideia é concretizada através da adaptação do algoritmo de deslocamento médio, uma técnica de otimização amplamente utilizada em aprendizado de máquina para localizar os máximos de uma função de densidade.

Quando cercado por outros robôs e locais desocupados, um robô explora a maior densidade de locais próximos desocupados na forma desejada, conforme identificado pela otimização do deslocamento médio.

A estratégia proposta foi verificada por experimentos com enxames de 50 robôs terrestres, o que demonstra seu potencial de adaptação para gerar comportamentos interessantes, incluindo regeneração de formas, transporte cooperativo de cargas e exploração de ambientes complexos.

Roderich Gross, da Universidade de Sheffield, colaborou neste trabalho com pesquisadores da Westlake University, da Beihang University e da Tsinghua University.