Robôs SAW rastejantes projetados anteriormente por nosso grupo com base no mesmo mecanismo de onda de motor único. (A) Uma versão em miniatura do SAW medindo 6 cm de comprimento. (B) RSAW, uma versão reconfigurável com dois mecanismos de onda conectados, usando uma junta U acionada. (C) O robô SAW original com 30 cm de comprimento. Crédito: Bioinspiração e Biomimética (2023). DOI: 10.1088/1748-3190/acb1e8
O engenheiro da Universidade Ben-Gurion do Negev, Dr. David Zarrouk, e seu aluno Omer Guetta desenvolveram o AmphiSAW, um dos robôs anfíbios mais rápidos e eficientes. À semelhança do diretor e membro do Bioinspired and Medical Robotics Lab, o movimento do robô na água é inspirado no movimento das barbatanas e os seus movimentos em terra são inspirados nas centopéias.
Suas descobertas foram publicadas no início deste mês na Bioinspiração e Biomimética.
O robô tem aplicações potenciais em busca e salvamento, especialmente durante desastres naturais, como inundações e tsunamis. Ele também tem aplicações potenciais na agricultura marinha e na alimentação de peixes, pois o robô atrai peixes em vez de repeli-los.
Seja em terra ou na água, o robô se move rapidamente. Em terra, o robô rastejou a 1,5 comprimento corporal por segundo (B/s) e nadou a 0,74 B/s. Pode ser equipado com pernas ou rodas na frente, o que aumenta sua velocidade de rastreamento, especialmente em terrenos irregulares.
“O motor único e o design bioinspirado contribuem significativamente para a eficiência do robô e a relativa simplicidade de seu design significa que ele pode ser dimensionado para qualquer tamanho”, explica o Dr. Zarrouk.
Seu objetivo de pesquisa é produzir robôs que possam realizar manobras complexas, mas que usem muito pouca energia para funcionar e sejam fáceis de produzir.
Omer Guetta et al, Um novo robô rastejante em forma de onda tem excelentes capacidades de natação, Bioinspiração e Biomimética (2023). DOI: 10.1088/1748-3190/acb1e8
Fornecido pela Universidade Ben-Gurion do Negev
Citação: Engenheiros desenvolvem um dos robôs anfíbios mais rápidos e eficientes (2023, 21 de fevereiro) recuperado em 21 de fevereiro de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-02-fastest-eficiente-amphibious-robots.html
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