O Menzi Muck escolhe e escaneia cada pedra para ser colocada na posição correta, Circularity Park em Oberglatt, Eberhard AG, 2021–2022. Crédito: Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto: Marc Schneider.
Os pesquisadores da ETH Zurique implantaram uma escavadeira autônoma, chamada HEAP, para construir um muro de pedra seca de 6 metros de altura e 65 metros de comprimento. A parede está inserida em uma paisagem e parque planejado digitalmente e escavado de forma autônoma.
A equipe de pesquisadores incluiu Gramazio Kohler Research, o Laboratório de Sistemas de Robótica, o Laboratório de Visão para Robótica e a Cátedra de Arquitetura Paisagista. Eles desenvolveram este aplicativo de design inovador como parte do Centro Nacional de Competência em Pesquisa para Fabricação Digital (NCCR dfab). Seu trabalho foi descrito em Robótica Científica.
Usando sensores, a escavadeira pode desenhar de forma autônoma um mapa 3D do canteiro de obras e localizar blocos de construção e pedras existentes para a construção do muro. Ferramentas especificamente projetadas e abordagens de visão mecânica permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes em seu ambiente imediato. Também pode registrar seu peso aproximado, bem como seu centro de gravidade.
Um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra, e a escavadeira então conduz a tarefa sozinha, colocando as pedras no local desejado. A máquina autônoma pode colocar de 20 a 30 pedras em uma única remessa – quase a mesma quantidade que uma entrega poderia fornecer.
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O Menzi Muck escolhe e escaneia cada pedra para ser colocada na posição correta, Circularity Park em Oberglatt, Eberhard AG, 2021–2022. Crédito: Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto: Marc Schneider.
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Vista de drone da escavadeira autônoma HEAP, Circularity Park em Oberglatt, Eberhard AG, 2021–2022. Crédito: Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto de : Girts Apskalns
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Planejamento computacional e colocação de pedras usando a escavadeira autônoma HEAP, Circularity Park em Oberglatt, Eberhard AG, 2021–2022. Crédito: Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto: Ryan Luke Johns.
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O Menzi Muck escolhe e escaneia cada pedra para ser colocada na posição correta, Circularity Park em Oberglatt, Eberhard AG, 2021–2022. Crédito: Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto: Marc Schneider.
Ryan Johns et al, Uma estrutura para escavação robótica e construção em pedra seca usando materiais no local, Robótica Científica (2023). DOI: 10.1126/scirobotics.abp9758. www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abp9758
Citação: Escavadeira autônoma constrói uma parede de pedra seca de 6 metros de altura (2023, 22 de novembro) recuperada em 22 de novembro de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-11-autonomous-excavator-meter-high-dry-stone -parede.html
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