Esponja do robô. Crédito: Tianqi Yue
Uma simples esponja melhorou a forma como os robôs entendem, descobriram cientistas da Universidade de Bristol.
Este dispositivo de bloqueio de esponja fácil de fabricar pode ajudar robôs rígidos a manusear itens delicados com cuidado, imitando o toque matizado ou a rigidez variável de um ser humano.
Os robôs podem pular, pular e dar cambalhotas, mas são rígidos demais para segurar um ovo com facilidade. Dispositivos de rigidez variável são soluções potenciais para conformidade de contato em robôs rígidos para reduzir danos ou para melhorar a capacidade de carga de robôs flexíveis.
Este estudo, publicado na IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023, mostra que a rigidez variável pode ser alcançada por uma esponja de silicone.
O autor principal, Tianqi Yue, do Departamento de Matemática de Engenharia de Bristol, explicou: “A rigidez, também conhecida como suavidade, é importante em cenários de contato”.
“Os braços robóticos são muito rígidos, então eles não podem fazer uma pegada humana tão suave em objetos delicados, por exemplo, um ovo.”
“O que torna os humanos diferentes dos braços robóticos é que temos tecidos moles envolvendo ossos rígidos, que atuam como um mecanismo natural de mitigação”.
“Neste trabalho, conseguimos desenvolver um dispositivo macio com rigidez variável, para ser montado na extremidade do braço robótico para tornar o contato robô-objeto seguro”.
A esponja de silicone é um material barato e fácil de fabricar. É um elastômero poroso como a esponja de limpeza usada nas tarefas diárias.
Ao apertar a esponja, a esponja endurece, razão pela qual pode ser transformada em um dispositivo de rigidez variável.
Este dispositivo pode ser usado em robôs industriais em cenários que incluem geleias, ovos e outras substâncias frágeis. Também pode ser usado em robôs de serviço para tornar a interação homem-robô mais segura.
O Sr. Yue acrescentou: “Conseguimos usar uma esponja para fazer um dispositivo barato e ágil, mas eficaz, que pode ajudar os robôs a obter contato suave com objetos. O grande potencial vem de seu baixo custo e peso leve.
“Acreditamos que este dispositivo de rigidez variável baseado em esponja de silicone fornecerá uma solução inovadora na indústria e na saúde, por exemplo, requisitos de rigidez ajustável em polimento robótico e imagens de ultrassom”.
A equipe agora tentará fazer com que o dispositivo atinja rigidez variável em várias direções, incluindo a rotação.
Artigo: “Um dispositivo de rigidez variável baseado em esponja de silicone” por Tianqi Yue na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA) 2023.
Fornecido pela Universidade de Bristol
Citação: Esponja ajuda braços robóticos a agarrar objetos delicados (2023, 6 de junho) recuperado em 6 de junho de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-06-sponge-robotic-arms-grasp-delicate.html
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