O projeto continuará durante o próximo ano letivo, proporcionando uma experiência de aprendizagem prática numa parceria que beneficiará os estudantes, Casella e, em última análise, a vida selvagem regional.
A parceria entre o primeiro programa de bacharelado em robótica da Plymouth State University e Casella foi criada na esperança de trazer muitos desses robôs, que usam sistemas obsoletos e estão em mau estado geral, de volta ao pico de funcionamento.
Os robôs estacionários movidos a energia solar foram originalmente usados para detectar o movimento da vida selvagem, especificamente pássaros, e para assustá-los ou agitá-los para que abandonassem os vinhedos. Como os aterros sanitários apresentam desafios semelhantes, os robôs também são úteis nessa aplicação.
Bret Kulakovich, membro adjunto do corpo docente de robótica que supervisiona o makerspace e o laboratório de robótica no edifício Draper & Maynard, diz: “Este projeto trata de resolver um problema do mundo real com impactos significativos, mas está ao alcance dos alunos descobrir.
“Esta tem sido uma experiência de aprendizagem fantástica no espírito dos muitos programas da PSU que promovem a sustentabilidade ambiental.
“É também um exemplo do Modelo de Aprendizagem em Cluster exclusivo da PSU, que enfatiza a experiência do mundo real e as parcerias comunitárias. Os alunos se divertiram muito com isso.”
O novo laboratório de robótica da PSU foi apoiado por uma doação federal de US$ 1 milhão em 2022.
Os alunos receberam os robôs no meio do semestre da primavera e imediatamente começaram o trabalho desmontando um dos robôs para testar cada componente e descobrir o que tudo fazia.
De imediato, os alunos enfrentaram desafios interessantes; muitas das peças foram fabricadas no exterior entre 2008 e 2010, os fios não eram rotulados e os menus do sistema operacional estavam em chinês e francês.
Kulakovich disse que os robôs estão equipados com câmeras e sensores de movimento em uma cabeça que gira 180 graus, alto-falantes para emitir ruídos de predadores, canhões de ar movidos a propano para assustar grandes mamíferos e lasers poderosos que criam um efeito estroboscópico e deslumbrante.
Jake Reichenthal, especialista em robótica da PSU, diz: “De muitas maneiras, temos que abordar isso como detetives.
“Não existe manual de instruções para esses robôs. Tivemos que descobrir como traduzir outros idiomas, vasculhar a Internet em busca de componentes obscuros e tentar deduzir o que várias portas em placas de circuito estranhas deveriam fazer. Mas estamos aprendendo algo novo sobre isso todos os dias.”
No semestre do outono de 2023, os alunos que trabalharam no projeto na primavera continuarão seu trabalho e outros alunos ingressarão no projeto.
Kulakovich diz: “A tecnologia percorreu um longo caminho nos últimos 10 anos.
“Poderíamos hoje programar um robô com a capacidade de distinguir entre pessoas e animais, bem como diferentes espécies de animais e responder de acordo, talvez com um chamado de predador escolhido a dedo para o animal que detecta.”
O objetivo final é apresentar uma solução para os seis robôs de propriedade da Casella e equipar a empresa para mantê-los no futuro.
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