A Festo revelou sua nova pinça elétrica paralela “compacta, simples e precisa”.
O especialista em automação afirma que a fabricação moderna exige soluções de manuseio capazes de gerenciar a diversidade de produtos, ciclos de vida mais curtos dos produtos e níveis crescentes de personalização dos produtos.
A pinça elétrica HEPP da Festo atende a essa necessidade de maior flexibilidade na preensão de múltiplas peças de trabalho com comprimentos de curso e forças de preensão adaptáveis.
Seu design compacto e capacidade de lidar com movimentos complexos com precisão tornam o HEPP particularmente adequado para aplicações na indústria eletrônica e de pequenas peças, automação de laboratórios e construção de máquinas especiais.
O poderoso e versátil HEPP está disponível em três tamanhos diferentes, com uma força de aperto de até 400N e um curso de até 56mm.
O motor, o encoder e o controlador são integrados em um único componente, tornando o HEPP uma solução muito compacta, eliminando a necessidade de um controlador externo no painel.
Isto é ainda mais crítico para EOAT (End of Arm Tooling) em robôs cartesianos e de 6 eixos, uma vez que apenas a fonte de alimentação e o cabo de comunicação precisam ser encaminhados através da calha articulada.
O HEPP pode ser ajustado para uma ampla variedade de peças de trabalho, tanto em termos de tamanho e tipo de material quanto de força de preensão, para garantir que a peça seja manuseada corretamente.
Para obter altas forças de aperto em uma unidade compacta, a Festo utilizou um fuso contra-rotativo preciso que pode gerenciar a alta tensão das forças do alimentador.
Este fuso também mantém a confiabilidade do posicionamento do processo inferior a 0,02 mm durante testes de resistência.
O HEPP também é uma ótima solução para manusear uma peça em condição de parada de emergência devido ao freio de retenção integrado no motor.
Se a fonte de alimentação falhar, o testado e comprovado freio de retenção integrado manterá os dedos da garra na posição para evitar que a peça de trabalho caia e seja danificada.
A garra elétrica HEPP simplifica a conectividade. Os usuários podem escolher entre os protocolos EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP e Modbus para integrar o HEPP perfeitamente ao ambiente do sistema de seu PLC.
Os blocos funcionais necessários também são fornecidos – sem custo adicional – para integração em ambientes Festo, Siemens, Beckhoff, Rockwell e Omron.
Configurar o HEPP é igualmente simples: basta inserir os parâmetros de posição, curso, velocidade, aceleração ou força de preensão.
Com essas informações e o motor elétrico dinâmico, é fácil ajustar o HEPP a aplicações específicas.
A resposta ao movimento e a forma como as peças são manuseadas também podem ser definidas conforme necessário, inclusive para processos de produção complexos.
A integração do HEPP segue exatamente o mesmo processo da linha CMMT de servocontroladores líder do setor da Festo, garantindo que uma abordagem padronizada para programação de uma solução de automação completa possa ser alcançada, o que otimiza o tempo de programação e comissionamento.
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