Folha de dobramento robótico adapta-se aos itens de terreno e compreende os sensores embutidos

Uma folha robótica flexível que pode compreender objetos e mover -se pelas superfícies foi criada por uma equipe de pesquisadores liderados por Jung Kim, do Departamento de Engenharia Mecânica, o Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coréia.

Este avanço, publicado em Comunicações da naturezapoderia melhorar os sistemas autônomos em áreas como exploração, displays hápticos (tecnologias que permitem que um usuário “sinta” um estímulo virtual) e cuidados de saúde inteligentes.

Projetar robôs que podem alterar a forma pode permitir uma gama de aplicativos, como explorar ambientes ou manipular objetos. Dobrar para a transformação da forma, semelhante ao origami, é uma abordagem estabelecida. No entanto, métodos convencionais com estruturas de dobradiça fixa restringem a faixa de configurações e adaptabilidade.

A equipe projetou uma folha dobrável robótica feita com elementos elétricos sensíveis ao calor densamente distribuídos que podem mudar de forma quando expostos ao calor.

Os autores demonstraram sua abordagem com 40 cm² Folha composta por 308 resistores que funcionam como aquecedores e sensores. Essa funcionalidade dupla permite o controle preciso do movimento, onde o sistema ajusta continuamente com base no feedback de seus próprios sensores.

A destreza da folha robótica foi demonstrada através de uma superfície, bem como o agarrar e o elevação de vários objetos, como uma placa de Petri, embalagens de plástico e um palito de madeira.

Kim e co -autores mostram que o sistema pode atingir ângulos dobráveis entre -87 ° a 109 ° e desempenho consistente em uma faixa de temperaturas (30 ° C e 170 ° C). O sistema também pode responder com rapidez e precisão às mudanças no ambiente que justificam maior estabilidade e eficiência.

Os autores sugerem que esta folha de dobramento programável pode melhorar a versatilidade e a adaptabilidade dos sistemas autônomos, permitindo que eles funcionem com mais eficiência em terrenos imprevisíveis. No entanto, são necessários avanços adicionais na tecnologia material e no design estrutural para aproveitar completamente o potencial dessa tecnologia.