Para esse fim, Raibert fundou o Boston Dynamics AI Institute em agosto de 2022. Financiado pela Hyundai (a empresa também adquiriu a Boston Dynamics em 2020), os primeiros projetos do Instituto se concentrarão em tornar os robôs úteis fora do laboratório, ensinando-os a compreender melhor o mundo ao seu redor.
Marc Raibert
Raibert foi professor na Carnegie Mellon e no MIT antes de fundar a Boston Dynamics em 1992. Ele agora lidera o Boston Dynamics AI Institute.
Na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica em Automação (ICRA) de 2023, em Londres, em maio passado, Raibert deu uma palestra que discutiu alguns de seus objetivos específicos, com ênfase no desenvolvimento de capacidades práticas e úteis em robôs. Por exemplo, Raibert espera ensinar robôs a observar os humanos realizando tarefas, entender o que estão vendo e depois fazer isso sozinhos – ou saber quando não entendem algo e como fazer perguntas para preencher essas lacunas. Outro objetivo de Raibert é ensinar robôs a inspecionar equipamentos para descobrir se algo está funcionando – e se não estiver, para determinar o que há de errado com ele e fazer reparos. Raibert mostrou arte conceitual no ICRA que incluía robôs trabalhando em ambientes domésticos, como cozinhas, salas de estar e lavanderias, bem como em ambientes industriais. “Estou ansioso para ter algumas demonstrações de algo assim acontecendo na ICRA 2028 ou 2029”, brincou Raibert.
Após sua palestra, Espectro IEEE conversou com Raibert e ele respondeu cinco perguntas sobre o próximo destino da robótica.
No Instituto, você está começando a compartilhar sua visão para o futuro da robótica mais do que na Boston Dynamics. Por que é que?
Marc Raibert: Na Boston Dynamics, não creio que tenhamos falado sobre a visão. Nós apenas fizemos a próxima coisa, vimos como foi e decidimos o que fazer depois disso. Aprendi que quando você escreve um artigo ou faz uma apresentação, você mostra o que realizou. Tudo o que realmente importava eram os dados do seu artigo. Você poderia falar sobre o que quer fazer, mas as pessoas falam sobre todo tipo de coisa dessa maneira – o futuro é tão barato e tão variável. Isso não é o mesmo que mostrar o que você fez. E tive orgulho de mostrar o que realmente fizemos na Boston Dynamics.
Mas se você pretende fazer o Bell Labs da robótica e está tentando fazê-lo rapidamente do zero, você precisa pintar a visão. Então estou começando a me sentir um pouco mais confortável em fazer isso. Sem mencionar que, neste momento, não temos nenhum resultado real para mostrar.
Neste momento, os robôs devem ser cuidadosamente treinados para realizar tarefas específicas. Mas Marc Raibert quer dar aos robôs a capacidade de observar um ser humano realizando uma tarefa, entender o que está acontecendo e então realizar a tarefa sozinhos, seja em uma fábrica. [top left and bottom] ou em sua casa [top right and bottom].
Instituto de IA do Boston Dynamics
O Instituto se esforçará muito para descobrir como os robôs podem manipular melhor os objetos. Qual é a oportunidade aí?
Raiberto: Acho que há 50 anos as pessoas trabalham na manipulação e isso não progrediu o suficiente. Não estou criticando ninguém, mas acho que tem havido muito trabalho no planejamento de caminhos, onde planejamento de caminhos significa como você se move através do espaço aberto. Mas não é aí que está a ação. A ação ocorre quando você está em contato com as coisas – nós, humanos, basicamente fazemos malabarismos com as mãos quando estamos manipulando, e tenho visto muito poucas coisas que se parecem com isso. Vai ser difícil, mas talvez possamos progredir nisso. Uma ideia é que passar da manipulação estática de robôs para dinâmica pode avançar o campo da mesma forma que passar de robôs estáticos para dinâmicos com pernas avançadas.
Como você vai fazer sua visão acontecer?
Raiberto: Não sei nenhuma das respostas sobre como vamos fazer isso! Esse é o destemor técnico – ou talvez a tolice técnica. Minha esperança de longo prazo para o Instituto é que a maioria das ideias não venha de mim e que consigamos contratar o tipo de pessoa que possa ter ideias que liderem o campo. Procuramos pessoas que sejam boas em colocar um problema entre parênteses, fazendo uma análise rápida dele (sendo “rápido” talvez um ano), vendo o que fica e, em seguida, fazendo outra tentativa. E daremos a eles os recursos de que precisam para resolver os problemas dessa maneira.
“Se você pretende fazer o Bell Labs da robótica e está tentando fazer isso rapidamente do zero, você precisa pintar a visão.”
Você está preocupado com a forma como a percepção pública dos robôs, e especialmente dos robôs que você desenvolveu, às vezes é negativa?
Raiberto: A mídia pode exagerar com histórias sobre o medo dos robôs. Acho que, em geral, as pessoas realmente amam robôs. Ou pelo menos, muitas pessoas poderia ame-os, mesmo que às vezes tenham medo deles. Mas acho que as pessoas só precisam conhecer os robôs e, em algum momento, gostaria de abrir um centro de divulgação onde as pessoas pudessem interagir com nossos robôs de maneira positiva. Estamos trabalhando ativamente nisso.
O que você acha de tão interessante nos robôs dançantes?
Raiberto: Acho que há muitas oportunidades de expressão emocional por parte dos robôs e há muito a ser feito que ainda não foi feito. No momento, criar essas performances exige muito trabalho e os robôs não estão percebendo nada. Eles estão apenas reproduzindo os comportamentos que programamos. Eles deveriam ser audição para a música. Eles deveriam ver com quem estão dançando e coordenar com eles. E devo dizer que toda vez que penso nisso, me pergunto se estou ficando mole porque os robôs não ter ser emocional, seja do lado doador ou do lado receptor. Mas de alguma forma, é cativante.
Marc Raibert foi professor na Carnegie Mellon e no MIT antes de fundar a Boston Dynamics em 1992. Ele agora lidera o Boston Dynamics AI Institute.
Este artigo aparece na edição impressa de agosto de 2023 como “5 perguntas para Marc Raibert.”
Dos artigos do seu site
Artigos relacionados na web
[ad_2]
