Em termos de robôs simples e orientados a propósitos, você não pode fazer muito melhor do que um barril de lixo robótico (ou lixeira ou lata ou o que quer que seja). E em um artigo apresentado no HRI 2023 esta semana, pesquisadores de Cornell exploraram o que aconteceu quando estranhos aleatórios interagiram com um par de barris de lixo autônomos em Nova York, com resultados intermitentemente deliciosos.
O que é especialmente legal sobre isso é o quanto HRI ocorre em torno desses robôs que não têm recursos HRI explícitos, já que são literalmente apenas barris de lixo sobre rodas. Eles nem têm olhos arregalados! No entanto, como observa o vídeo, eles são controlados remotamente por humanos, então muito da expressão baseada em movimento que eles demonstram provavelmente vem de uma fonte humana – seja intencional ou não. Esses robôs controlados remotamente se movem de maneira muito diferente de um robô autônomo. As pessoas que sabem como funcionam os robôs móveis autônomos esperam que essas máquinas executem movimentos lentos e deliberados ao longo de trajetórias suaves. Mas, como descreve um artigo anterior sobre robôs de barris de lixo, a maioria das pessoas espera o oposto:
Uma peculiaridade que descobrimos é que os indivíduos parecem ter uma baixa confiança na autonomia, associando navegação ruim e erros sociais à autonomia. Em outras palavras, as pessoas eram mais propensas a pensar que o robô era controlado por computador se o observassem travando, esbarrando em obstáculos ou ignorando as tentativas das pessoas de chamar sua atenção.Inicialmente, nos deparamos com essa percepção quando um motorista de robô menos experiente estava experimentando os controles, movendo ativamente o robô em padrões estranhos. Um observador próximo afirmou que o robô “tem que ser autônomo. É muito errático para ser controlado por uma pessoa!”
Muita personalidade inferida pode vir de robôs que cometem erros ou precisam de ajuda; em muitos contextos, isso é um bug, mas para robôs sociais simples, onde sua finalidade pode ser facilmente compreendida, pode se transformar em um recurso cativante:
Devido à superfície não uniforme do pavimento, os robôs ocasionalmente ficavam presos. As pessoas estavam ansiosas para ajudar os robôs quando eles estavam com problemas. Alguns observadores moveriam proativamente cadeiras e obstáculos para abrir caminho para os robôs. Além disso, as pessoas interpretaram o movimento oscilante de vaivém como se os robôs estivessem balançando a cabeça e concordando com eles, mesmo quando tal movimento era causado apenas por superfícies irregulares.
Outra coisa interessante acontecendo aqui é como as pessoas esperam que os robôs queiram ser “alimentados” com lixo e reciclagem:
Ocasionalmente, as pessoas pensavam que os robôs esperavam lixo deles e se sentiam obrigadas a dar algo aos robôs. Quando o robô passou e parou pela mesma pessoa pela segunda vez, ela disse: “Acho que ele sabe que estou sentado aqui há muito tempo, devo dar algo a ele”. Algumas pessoas até encontrariam uma desculpa para gerar lixo para “satisfazer” e descartar o barril de lixo vasculhando uma sacola ou recolhendo lixo do chão.
O artigo anterior entra em um pouco mais de detalhes sobre o que isso leva:
Parece que as pessoas naturalmente atribuem motivação intrínseca (ou desejo de satisfazer alguma necessidade) ao comportamento do robô e esse modelo mental as encoraja a interagir com o robô de maneira social, “alimentando” o robô ou esperando uma retribuição social de um agradecimento . Curiosamente, o papel atribuído ao robô pelos espectadores é uma reminiscência de um mendigo, onde solicita coletas e espera-se que agradeça as doações. Isso contrasta fortemente com análogos humanos, como garçons ou zeladores de limpeza, onde eles oferecem assistência e espera-se que o espectador que o recebe expresse gratidão.
Eu me pergunto o quanto dessa interação social depende da novidade de conhecer os robôs do barril de lixo pela primeira vez e se (se esses robôs se tornassem funcionários em tempo integral) os humanos começariam a tratá-los mais como zeladores. Também não tenho certeza de como esses robôs se sairiam bem se eram Autônomo. Se parte da mágica vem de ter um humano no circuito para gerenciar o que parece ser (mas provavelmente não é) interações humano-robô relativamente simples, transformar isso em autonomia efetiva pode ser um verdadeiro desafio.
Robôs de barril de lixo na cidadede Fanjun Bu, Ilan Mandel, Wen-Ying Lee e Wendy Ju, é apresentado esta semana no HRI 2023 em Estocolmo, Suécia.
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