Câmeras de profundidade de alto desempenho oferecem recursos precisos de mapeamento 3D, essenciais para aplicações de visão incorporada para garantir reconhecimento de objetos e análise espacial em tempo real.
Sua percepção avançada de profundidade facilita o reconhecimento preciso de gestos e o rastreamento de objetos, elevando as interações do usuário. Além disso, ajudam aplicações como sistemas de navegação autônomos a obter dados de missão crítica para operações seguras e eficientes.
Mas como escolher a câmera de profundidade certa para sua aplicação?
Neste artigo, você descobrirá uma comparação completa de duas câmeras de profundidade populares no mercado: RealSense D435i da Intel e DepthVista_USB_RGBIRD da e-con Systems.
Descubra como essas câmeras se comparam com base em parâmetros-chave e obtenha os números de comparação mais importantes em relação à precisão, temperatura operacional e muito mais.
Sobre DepthVista_USB_RGBIRD da e-con Systems
DepthVista_USB_RGBIRD, projetada, desenvolvida e fabricada pela e-con Systems, é uma câmera USB avançada Time of Flight (ToF) projetada para análises meticulosas de profundidade 3D.
Ele integra um sensor de profundidade 3D de alta resolução (640 x 480 @ 30fps) com um sensor de obturador global colorido AR0234 da onsemi®, facilitando a transmissão de vídeo HD e FHD a 30fps. Este design sofisticado permite recursos de detecção de obstáculos e reconhecimento de objetos em uma única unidade.
O DepthVista_USB_RGBIRD também opera com modalidades de alcance duplo em 1,2m e 6m e emprega um VCSEL de 850nm, otimizando a segurança para a saúde ocular e garantindo a operabilidade na escuridão total.
Leia mais sobre DepthVista_USB_RGBIRD
Sobre o RealSense D435i da Intel
A câmera de profundidade D435i é um componente chave da série Intel® RealSense™ D400 – representando as tecnologias avançadas de detecção de profundidade da Intel. Ideal para pioneiros técnicos, esta série de câmeras facilita a integração imediata e sem esforço, ajudando sistemas de detecção de profundidade de última geração a ver melhor e pensar de maneira mais inteligente.
RealSense D435i vs.
1) Precisão de profundidade em salas escuras e escritórios
Vamos começar examinando seu desempenho sob diversas condições de iluminação. Isso indica a robustez da câmera e ajuda os usuários em potencial a entender onde ela pode ser melhor utilizada.
A 1,5 metros:
- O Intel RealSense D435i registrou uma profundidade de 1562mm (ou 1.562m), o que apresenta um erro de 4,13% dos 1,5 metros originais.
- O DepthVista_USB_RGBIRD, por outro lado, mediu uma profundidade de 1.499 mm (ou 1.499 m), espelhando de perto a distância real com apenas um erro insignificante de 0,07%.
A 3 metros:
- O desempenho do Intel RealSense divergiu ainda mais da profundidade real, registrando 3.489 mm (ou 3,489 m) – um erro considerável de 16,3%.
- DepthVista_USB_RGBIRD apresentou uma precisão notável, apresentando 3.003 mm (ou 3.003 m) com um erro insignificante de apenas 0,1%.
A 5 metros:
- O Intel RealSense D435i atingiu suas limitações e não conseguiu medir profundidade além dessa faixa.
- Em contraste, o DepthVista_USB_RGBIRD continuou seu desempenho impressionante, medindo 5.003 mm (ou 5.003 m)
A 6 metros:
- O Intel RealSense D435i não conseguiu medir a profundidade além desta faixa.
- DepthVista_USB_RGBIRD continuou, medindo 6.015 mm (ou 6.015 m)
Após avaliação, quando usado em salas escuras (condições de pouca luz), o Intel RealSense D435i teve dificuldades, apresentando um erro superior a 5%. O DepthVista_USB_RGBIRD, no entanto, manteve uma precisão estelar até 6 metros.
Esse desempenho superior foi refletido na iluminação do espaço de escritório, onde o RealSense da Intel não conseguia calcular profundidade além de 3 metros. No entanto, o DepthVista_USB_RGBIRD forneceu consistentemente precisão de profundidade de até 6 metros.
2) Destaques de recursos de profundidade
A precisão por si só não fornece uma imagem completa das capacidades de uma câmera de profundidade. A clareza com que descreve as características de um objeto também desempenha um papel vital na sua eficácia global.
- Intel RealSense D435i: Infelizmente, em nossos testes, foi observado que as características do objeto não foram retratadas com precisão. Isto pode limitar a sua utilidade em aplicações onde a definição clara do objeto é essencial.
- DepthVista_USB_RGBIRD: DepthVista_USB_RGBIRD supera ao produzir representações claras e distintas dos recursos do objeto. Essa precisão pode ser especialmente vital para tarefas que exigem análise detalhada de objetos.
3) Latência (desfoque de movimento)
A latência de uma câmera de profundidade é crucial para aplicações em tempo real, especialmente aquelas que lidam com objetos em movimento ou implantadas em ambientes interativos.
- Intel RealSense D435i: Apresentou uma latência mais alta, resultando em desfoque de movimento visível, o que pode ser problemático em cenários de ritmo acelerado.
- DepthVista_USB_RGBIRD: Demonstrou desempenho louvável com menor latência. Nenhum desfoque de movimento foi observado, garantindo que as imagens capturadas fossem nítidas mesmo com assuntos em movimento rápido.
4) Temperatura operacional
A faixa de temperatura operacional de um dispositivo é uma prova de sua durabilidade e adaptabilidade em vários ambientes.
- Intel RealSense D435i: Possui faixa operacional de 0°C a 35°C – adequado para aplicações internas em ambientes controlados.
- DepthVista_USB_RGBIRD: Apresenta uma faixa mais ampla, operando efetivamente de 0°C a 50°C, sugerindo que é mais adaptável a diversas condições, especialmente ao ar livre ou em áreas com altas temperaturas ambientes.
Comparação detalhada entre RealSense D435i e DepthVista_USB_RGBIRD
Pensamentos finais
Comparando o RealSense D435i da Intel e o DepthVista_USB_RGBIRD da e-con Systems, é evidente que o último supera consistentemente o primeiro nos parâmetros testados. DepthVista_USB_RGBIRD é a escolha de câmera de profundidade mais confiável e versátil, desde precisão de profundidade até latência e temperatura operacional.
No entanto, observe que é vital considerar casos de uso específicos, orçamentos e recursos adicionais não abordados nesta comparação antes de tomar uma decisão de compra.
A e-con Systems oferece diversas câmeras de profundidade 3D de alto desempenho
A e-con Systems, pioneira em tecnologias de detecção de profundidade há mais de uma década, foi uma das primeiras empresas a introduzir câmeras estéreo para visão incorporada. Hoje, oferecemos DepthVista, uma linha de câmeras de tempo de voo otimizadas para medição precisa de profundidade 3D.
Essas câmeras garantem taxas de precisão de <1%, discernindo profundidade sem luz ambiente e fornecendo simultaneamente profundidade e dados RGB em um quadro. Também oferecemos personalização, abrangendo faixa de profundidade, gabinete, interface e muito mais.
Veja nossa linha completa de câmeras de profundidade 3D
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