Mecanismo de pulso simplificado dá uma mão aos robôs

Dê aos robôs um trabalho específico – digamos, colocando uma lata em uma correia transportadora em uma fábrica – e eles podem ser extremamente eficientes. Mas em ambientes menos estruturados com tarefas variadas, mesmo coisas aparentemente simples, como desaparafusar uma lâmpada ou girar uma maçaneta da porta, as coisas ficam muito mais complicadas.

Uma grande parte do problema tem a ver com os robôs dos mecanismos de “pulso” que os robôs têm que trabalhar; Eles são frequentemente complicados e volumosos e lutam com certas manobras. Uma abordagem muito mais simples adotada pelos pesquisadores de Yale poderia dar aos robôs uma maneira de lidar com movimentos mais complicados. Seus resultados são publicados em Inteligência da máquina da natureza.

Normalmente, os robôs projetados para manipular objetos são construídos com uma garra e um pulso com três graus de liberdade. Ou seja, eles podem se mover de três maneiras independentes: “Roll” (girando a frente para trás), “Pitch” (lado a lado) e “guinada” (verticalmente). Mas os pulsos são mecanicamente complexos e geralmente estão localizados longe do objeto agarrado, exigindo que o robô movesse todo o seu braço para concluir a tarefa. O resultado é movimentos estranhos e ineficientes que exigem muito espaço.

Esta mão robótica projetada por Yale, que os pesquisadores nomearam a Esfinge, foi desenvolvida no laboratório do Prof. Aaron Dollar. Possui um mecanismo esférico que pode agarrar e girar uma ampla gama de objetos nos três eixos, combinando grande parte da função dos pulsos e garra tradicionais.

“Não é muito complexo”, disse Vatsal Patel, principal autor do artigo e Ph.D. candidato no laboratório do dólar. “Ele não tem sensores ou nada. Funciona sem câmeras ou sensores e coisas assim. Mas por causa do mecanismo esférico, sempre vai rolar, arremessar e guardar objetos”.

“É muito mais eficiente e você não precisa de uma tonelada de espaço. O pulso é capaz de fazer essas rotações muito mais próximas do objeto sem o ônus de mover o braço inteiro. Funciona muito mais rápido e com muito mais eficiência”.

O design também facilita para os robôs executar tarefas dentro de um espaço restrito, como aparafusar uma lâmpada dentro de um armário. De maneira mais ampla, ele aproxima o campo de um objetivo cada vez mais comum de projetar robôs que funcionam bem em residências, locais de desastre e outros ambientes não estruturados.

“Nesses ambientes, os robôs não sabem exatamente onde estão os objetos”, disse Patel. “Eles estão tentando se adaptar ao meio ambiente, se adaptar aos objetos. É aí que a robótica em geral está se movendo e estamos tentando resolver os mesmos problemas”.