Este marco significativo destaca o inovador sistema “Drive Pilot” da Mercedes-Benz como o primeiro e único sistema SAE Nível 3 em um veículo de produção padrão autorizado para uso nas rodovias públicas dos EUA.
Em conformidade com os requisitos do Capítulo 482A de Nevada para Veículos Autônomos, o Drive Pilot permitirá que o motorista entregue a tarefa de direção dinâmica ao veículo sob certas condições.
A Mercedes-Benz tem a ambição de continuar a expansão para a Califórnia ainda este ano com os documentos de certificação já arquivados com as autoridades estaduais.
O Drive Pilot estará disponível no mercado dos EUA como uma opção para os modelos Mercedes-Benz S-Class e EQS Sedan ano modelo 2024, com os primeiros carros entregues aos clientes no segundo semestre de 2023.
Markus Schäfer, diretor de tecnologia do Grupo Mercedes-Benz, diz: “No mundo moderno, o tempo é uma das mercadorias mais preciosas, e devolver o tempo aos nossos clientes é um elemento central em nossa estratégia para construir os carros mais desejáveis do mundo. .
“Nosso Drive Pilot dá um grande passo para alcançar isso e nos coloca na vanguarda da inovação no campo crucialmente importante da direção automatizada.
“O Drive Pilot demonstra mais uma vez que nosso pioneirismo faz parte do nosso DNA. A certificação em Nevada marca o início de sua implantação internacional e, com ela, o início de uma nova era.”
Em trechos de autoestrada adequados e onde há alta densidade de tráfego, o Drive Pilot pode se oferecer para assumir a tarefa de direção dinâmica, até a velocidade de 40 mph.
Os botões de controle necessários para isso estão localizados no aro do volante, à esquerda e à direita acima dos recessos do polegar. Uma vez que as condições sejam adequadas, o sistema indica a disponibilidade nos botões de controle.
Quando o motorista ativa o Drive Pilot, o sistema controla a velocidade e a distância e guia o veículo sem esforço dentro de sua faixa. O perfil da rota, os eventos que ocorrem na rota e os sinais de trânsito são levados em consideração.
O sistema também reage a situações de tráfego inesperadas e as trata de forma independente. Por exemplo, por manobras evasivas dentro da faixa ou por manobras de frenagem.
Dimitris Psillakis, presidente e CEO da MBUSA, diz: “Um compromisso inabalável com a inovação sempre guiou a Mercedes-Benz desde o início.
“É um momento de muito orgulho para todos continuar esta liderança e comemorar esta conquista monumental como a primeira empresa automotiva a ser certificada para direção autônoma condicional de nível 3 no mercado dos EUA.”
Sensor LiDAR e sistemas redundantes
A principal prioridade da Mercedes-Benz ao introduzir esse sistema é a segurança, que inclui altas exigências de confiabilidade operacional. O Drive Pilot baseia-se nos sensores surround do Pacote de Assistência à Condução e inclui sensores adicionais que a Mercedes-Benz considera indispensáveis para uma condução segura condicionalmente automatizada.
Isso inclui LiDAR, bem como uma câmera na janela traseira e microfones para detectar veículos de emergência, bem como um sensor de umidade na roda.
Um veículo equipado com o sistema Drive Pilot opcional também possui atuadores redundantes de direção e frenagem e um sistema elétrico integrado redundante, de modo que permanece manobrável mesmo se um desses sistemas falhar e uma transferência segura para o motorista pode ser garantida.
Se o motorista não retomar o controle mesmo após solicitações cada vez mais urgentes e expiração do tempo de controle (por exemplo, devido a um problema de saúde grave), o sistema freia o veículo até a parada de maneira controlada enquanto aciona as luzes de emergência.
Assim que o veículo parar, o sistema de chamada de emergência Mercedes‑Benz é ativado e as portas são destrancadas para tornar o interior acessível aos socorristas.
Sistema de posicionamento de alta precisão
A localização exata de um Mercedes‑Benz equipado com Drive Pilot é determinada por meio de um sistema de posicionamento de alta precisão, muito mais potente do que os sistemas GPS convencionais.
Além dos dados anonimizados coletados por sensores LiDAR, câmera, radar e ultrassom, um mapa HD digital fornece uma imagem tridimensional da estrada e arredores com informações sobre a geometria da estrada, características da rota, sinais de trânsito e eventos especiais de trânsito (por exemplo, acidentes ou obras rodoviárias). Isso é disponibilizado e atualizado por meio de uma conexão de back-end.
Este mapa de alta precisão difere dos mapas para dispositivos de navegação, entre outras coisas, por sua maior precisão no centímetro em vez do alcance do metro e sua junção detalhada e modelo de rota.
Os dados do mapa são armazenados em centros de dados de back-end e atualizados constantemente. Cada veículo também armazena uma imagem dessas informações de mapa a bordo, compara-as constantemente com os dados de back-end e atualiza o conjunto de dados local conforme necessário.
Tudo isso permite um posicionamento estável e preciso por meio de uma representação do ambiente independente de fatores como sombras ou sensores sujos.
Um poderoso chipset dentro da unidade de controle central fornece as funções de software sofisticadas necessárias para a direção condicionalmente automatizada, enquanto algoritmos importantes são calculados de forma redundante dentro da estrutura de uma arquitetura de segurança moderna.
Condução condicionalmente automatizada em seções de autoestrada adequadas
Durante a viagem condicionalmente automatizada, o Drive Pilot permite que o motorista se distraia do trânsito e se concentre em certas atividades secundárias. Quando o Drive Pilot está ativo, os aplicativos podem ser ativados no visor central integrado do veículo que, de outra forma, seriam bloqueados durante a condução.
Introduzido inicialmente na Alemanha em maio de 2022, o altamente sofisticado sistema Mercedes‑Benz Drive Pilot foi o primeiro sistema SAE Nível 3 no mundo a atender aos exigentes requisitos legais da UN‑R157.
A Autoridade Federal de Transporte Motorizado da Alemanha (KBA) concedeu pela primeira vez a aprovação do sistema com base no regulamento UN‑R157, abrindo caminho para oferecer o Drive Pilot internacionalmente, onde a legislação permitir.
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