Cientistas do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT e do Senseable City Laboratory, juntamente com o Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) na Holanda, apresentam o projeto final de sua trilogia autonavegável: um escala, barco robótico totalmente autônomo que está pronto para ser implantado ao longo dos canais de Amsterdã.
O “Roboat” percorreu um longo caminho desde que a equipe começou a prototipar pequenas embarcações no pool do MIT no final de 2015. No ano passado, a equipe lançou seu modelo médio em meia escala com 2 metros de comprimento e demonstrou proezas de navegação promissoras.
Este ano, dois Roboats em tamanho real foram lançados, provando mais do que apenas uma prova de conceito: essas embarcações podem transportar confortavelmente até cinco pessoas, coletar lixo, entregar mercadorias e fornecer infraestrutura sob demanda.
O barco parece futurista – é uma elegante combinação de preto e cinza com dois assentos um de frente para o outro, com letras maiúsculas laranja nas laterais que ilustram os homônimos dos fabricantes.
É um barco totalmente elétrico com uma bateria do tamanho de um baú pequeno, permitindo até 10 horas de operação e recursos de carregamento sem fio.
Roboats elétricos autônomos do MIT retratados em um canal de Amsterdã. O barco pode transportar até cinco pessoas, coletar lixo, entregar mercadorias e fornecer infraestrutura sob demanda.
Daniela Rus, professora de engenharia elétrica e ciência da computação do MIT e diretora do CSAIL, diz: “Agora temos maior precisão e robustez nos sistemas de percepção, navegação e controle, incluindo novas funções, como modo de aproximação de proximidade para recursos de travamento e posicionamento dinâmico aprimorado, para que o barco possa navegar em águas do mundo real.
“O sistema de controle do barco é adaptável ao número de pessoas no barco.”
Para navegar rapidamente pelas águas movimentadas de Amsterdã, o Roboat precisa de uma fusão meticulosa de navegação adequada, percepção e software de controle.
Usando o GPS, o barco decide de forma autônoma uma rota segura de A a B, enquanto examina continuamente o ambiente para evitar colisões com objetos, como pontes, pilares e outros barcos.
Para determinar de forma autônoma um caminho livre e evitar bater em objetos, o Roboat usa lidar e várias câmeras para permitir uma visão de 360 graus. Este conjunto de sensores é chamado de “kit de percepção” e permite que o Roboat entenda seus arredores.
Quando a percepção capta um objeto não visto, como uma canoa, por exemplo, o algoritmo sinaliza o item como “desconhecido”.
Mais tarde, quando a equipe analisa os dados coletados do dia, o objeto é selecionado manualmente e pode ser marcado como “canoa”.
Os algoritmos de controle – semelhantes aos usados para carros autônomos – funcionam um pouco como um timoneiro dando ordens aos remadores, traduzindo um determinado caminho em instruções para os “propulsores”, que são as hélices que ajudam o barco a se mover.
Se você acha que o barco parece um pouco futurista, seu mecanismo de trava é um de seus feitos mais impressionantes: pequenas câmeras no barco o guiam até a estação de ancoragem ou outros barcos, quando detectam códigos QR específicos.
Carlo Ratti, professor da prática no Departamento de Estudos e Planejamento Urbano do MIT (DUSP) e diretor do Senseable City Lab, diz: “O sistema permite que o Roboat se conecte a outros barcos e à estação de ancoragem, para formar pontes temporárias para aliviar o tráfego, bem como palcos e praças flutuantes, o que não era possível na última iteração.”
O Roboat, por design, também é versátil. A equipe criou um design de “casco” universal – essa é a parte do barco que navega dentro e sobre a água.
Enquanto os barcos comuns têm cascos exclusivos, projetados para fins específicos, o Roboat tem um design de casco universal onde a base é a mesma, mas os decks superiores podem ser trocados dependendo do caso de uso.
Fabio Duarte, pesquisador principal do DUSP e cientista líder do projeto, diz: “Como o Roboat pode realizar suas tarefas 24 horas por dia, 7 dias por semana e sem um capitão a bordo, ele agrega muito valor para uma cidade. No entanto, por questões de segurança, é questionável se atingir o nível A de autonomia é desejável.
“Assim como um guardião da ponte, um operador terrestre monitorará o Roboat remotamente a partir de um centro de controle. Um operador pode monitorar mais de 50 unidades Roboat, garantindo operações tranquilas.”
O próximo passo para a Roboat é pilotar a tecnologia em domínio público.
Stephan van Dijk, diretor de inovação do AMS Institute, diz: “O centro histórico de Amsterdã é o lugar perfeito para começar, com sua rede capilar de canais sofrendo com desafios contemporâneos, como mobilidade e logística.”
As iterações anteriores do Roboat foram apresentadas na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação. Os barcos serão revelados em 28 de outubro nas águas de Amsterdã.
Ratti, Rus, Duarte e Dijk trabalharam no projeto ao lado de Andrew Whittle, professor Edmund K Turner do MIT em engenharia civil e ambiental; Dennis Frenchman, professor do Departamento de Estudos Urbanos e Planejamento do MIT; e Ynse Deinema do AMS Institute.
O projeto Roboat é uma colaboração conjunta entre CSAIL e o AMS Institute. A cidade de Amsterdã é parceira do projeto.
Barco elétrico de Candela ganha prêmio de prestígio
A Candela, fabricante de barcos elétricos com sede em Estocolmo, diz que seu “barco elétrico revolucionário”, o Candela C-8, foi nomeado o European Powerboat of the Year 2023 no European Powerboat Awards, também conhecido como o “Oscar da indústria de barcos ”.
Este prêmio reconhece o “excelente desempenho e inovação na indústria” do C-8, diz Candela.
O Candela C-8 venceu a categoria de barco elétrico, graças à sua tecnologia de hidrofólio de ponta, que permite que o barco voe na água, usando apenas uma fração da energia que os barcos convencionais precisam.
Com um alcance de mais de 50 milhas náuticas a 22 nós, o C-8 tem duas a três vezes o alcance dos barcos elétricos convencionais e iguala o desempenho das lanchas movidas a combustível fóssil.
E isso não é tudo – seu sistema hidrofólio ativo garante um passeio suave, enquanto seu computador de bordo se ajusta automaticamente para ventos laterais e ondas, proporcionando uma experiência de navegação mais confortável.
O verdadeiro divisor de águas está na eficiência energética do C-8. Com um consumo de energia 80% menor do que os navios convencionais e uma esteira quase inexistente, o Candela C-8 causa o mínimo de perturbação à vida marinha.
Candela C-8 tem sido amplamente reconhecida por sua tecnologia inovadora pela mídia internacional, como Washington Post, Der Sterne der Spiegel.
Em uma parceria anunciada recentemente, a Candela usará as baterias da fabricante de carros elétricos premium Polestar, o que permitirá ao C-8 alcançar um alcance ainda maior, ampliando ainda mais os limites do que é possível com barcos elétricos.
Mikael Mahlberg, chefe de comunicações da Candela, diz: “Estamos empenhados em revolucionar a indústria náutica criando barcos elétricos que não são apenas mais sustentáveis e ecológicos, mas também superam os barcos tradicionais movidos a combustível fóssil, acelerando assim a transição para a passeios de barco. Ganhar o prêmio European Powerboat of the Year 2023 é um importante reconhecimento pelo nosso trabalho.”
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