Novo sistema de controle aumenta a velocidade e a precisão dos robôs delta

Pesquisa no Revista Internacional de Visão Computacional e Robótica poderia levar a robôs mais rápidos e precisos para tarefas de alta precisão nas fábricas.

Os robôs Delta são máquinas paralelas controladas por computador que possuem uma base fixa e um conjunto de três braços conectados a uma plataforma. Eles são normalmente usados ​​para aplicações pick-and-place em setores como embalagem, montagem, fabricação de eletrônicos, produção farmacêutica e processamento de alimentos. Eles podem trabalhar muito rapidamente, fazendo movimentos precisos até mesmo para tarefas delicadas. Ao contrário dos robôs seriais, a cinemática paralela dos robôs delta significa que braços e atuadores trabalham juntos para mover a plataforma.

Riyadh A. Sarhan, Zaid H. Rashid e Mohammed S. Hassan, da Universidade Técnica da Babilónia, Iraque, estão a trabalhar para tornar os robôs delta ainda mais fiáveis ​​e desenvolveram um novo sistema de controlo que aumenta a sua capacidade de realizar movimentos rápidos e precisos. Em seu artigo, eles integram a lógica fuzzy com um sistema adaptativo de inferência neuro-fuzzy (ANFIS). Esta tecnologia híbrida combina os melhores aspectos das redes neurais artificiais e da lógica difusa para gerenciar a complexa cinemática, a descrição matemática dos movimentos do robô, a fim de melhorar significativamente o desempenho.

A melhoria no controle dos robôs delta de precisão deve permitir que os fabricantes aumentem a velocidade, a qualidade e a eficiência geral em suas linhas de produção. Além disso, existe o potencial nesta abordagem de controle híbrido para permitir que os robôs delta sejam mais responsivos e compensem as mudanças em seu ambiente.

À medida que as indústrias continuam a procurar formas de melhorar a automação, a investigação oferece passos para sistemas robóticos mais rápidos e precisos.

Mais informações:
Riyadh A. Sarhan et al, Controle de movimento do robô delta 3-DoF usando sistema de inferência neuro fuzzy adaptativo, Revista Internacional de Visão Computacional e Robótica (2025). DOI: 10.1504/IJCVR.2025.143990

Citação: Novo sistema de controle aumenta a velocidade e precisão dos robôs delta (2025, 21 de janeiro) recuperado em 21 de janeiro de 2025 em https://techxplore.com/news/2025-01-delta-robots-accuracy.html

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