Configuração generalizada de transformações para expressar várias modalidades de sensores, como vetores para o campo magnético ou a velocidade e transformações para medições e calibrações do sensor de 3 e 6-DOF. Este trabalho tem como objetivo processar um sinal de sensor de caixa cinza juntamente com um estado de sistema confiável para identificar um modelo de sensor correspondente e suas propriedades. Crédito: IEEE Transações sobre robótica (2025). Doi: 10.1109/TRO.2025.3588445
Sistemas robóticos modernos – em drones ou veículos autônomos, por exemplo – usam uma variedade de sensores, variando de câmeras e acelerômetros a módulos GPS. Até o momento, sua integração correta exigiu conhecimento especializado e calibração demorada.
Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Jan Steinbrener e Stephan Weiss, todos os membros do controle do grupo de pesquisa de sistemas em rede no momento em que sua pesquisa foi realizada, desenvolveram um novo método de integração e o publicaram em IEEE Transações sobre robótica. Ele permite que os robôs identifiquem automaticamente um sensor recém -adicionado por tipo, estime sua posição e orientação e integrem -o corretamente ao sistema de navegação existente.
Segundo Brommer, não é mais necessário saber qual sensor está sendo usado. Seja GPS, magnetômetro/bússola ou velocímetro, os dados podem ser simplesmente transmitidos para o algoritmo e o modelo do sensor é reconhecido automaticamente.
No entanto, os pesquisadores ainda precisam de algum movimento para reconhecimento. “Isso pode ser gerenciado, por exemplo, segurando o dispositivo em sua mão em um laboratório ou, como demonstramos no papel, durante o voo com um quadcopter ou enquanto dirigia um carro”, diz Brommer.
A necessidade desse método é inegável: o Github, uma plataforma para projetos de código aberto, registrou mais de 14.000 solicitações de desenvolvedores usando as palavras-chave “integração do modelo de sensor”.
“Nosso trabalho visa tornar a integração de sensores em soluções de localização, como filtros mais fáceis, mais rápidos e mais robustos”, diz Brommer.
Christian Brommer et al., Identificação do modelo de sensor via seleção de modelos simultâneos e determinação da variável de estado, IEEE Transações sobre robótica (2025). Doi: 10.1109/TRO.2025.3588445. Sobre arxiv: Doi: 10.48550/arxiv.2506.11263
Fornecido pela Universität Klagenfurt
Citação: Os robôs ganham nova função: o algoritmo reconhece automaticamente os sensores e sua modelagem matemática (2025, 12 de agosto) recuperada em 12 de agosto de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-08-robots-gain-function-algorithm-automaticaticamente.html
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