O robô de dois attuadores combina vôo eficiente em um design em um design em um design

Uma equipe de engenheiros da Universidade de Tecnologia e Design de Cingapura criou um robô verdadeiramente único – que pode rolar como um tambor, depois decolar e voar como uma roda giratória. Em seu artigo publicado em The International Journal of Robotics Researcho grupo descreve seus objetivos no desenvolvimento do robô e como eles foram alcançados, juntamente com uma descrição de como ele funciona.

O objetivo da equipe era criar um robô pequeno e leve com dois modos de transporte – locomoção terrestre e vôo aéreo rotacional. Eles alcançaram esses dois objetivos projetando um quadro que pode ser usado para ambos os tipos de movimento, mas de maneiras diferentes.

O robô, do tamanho de uma bola de basquete, é principalmente uma estrutura de arame na forma de um tambor de armadilha. No interior, possui uma asa em forma de lâmina que se parece muito com o tipo de sementes de bordo de helicóptero que giram quando caem no chão-fornece elevador quando o robô gira. A equipe colocou fios que se cruzam nas laterais para impedir que o robô fique preso se ele virou de lado.

Também estão dentro de dois atuadores e dois rotores muito pequenos que servem como propulsores, empurrando o robô a rolar pelo solo ou pelo ar durante o vôo, e duas placas de circuito muito pequenas e uma pequena bateria. A coisa toda pesa apenas 124g.

Outra de suas realizações é fornecer habilidades aéreas e terrestres usando muito pouca energia, embora seu modo terrestre ainda seja consideravelmente mais eficiente. A maioria dos robôs de modo múltiplo só pode ser eficiente em termos de energia em um de seus modos. A equipe de pesquisa nomeou seu modo de robô aéreo e terrestre operando mono-asa (Atom) e observa que atinge todos os seus feitos usando apenas dois atuadores.

O robô é capaz de rolar em frente em uma ampla variedade de superfícies, usando sua estrutura como roda e girar porque possui dois rotores. Também é capaz de se auto-destra. Para mudar para o modo de vôo, o robô se inclina o suficiente para permitir que ele gire todo o quadro. Uma vez no ar, torna -se uma roda giratória horizontal com um alto grau de controle.

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