O robô de polvo à mão pode se adaptar ao seu ambiente

Os cientistas inspirados no sistema nervoso do polvo desenvolveram um robô que pode decidir como mover ou agarrar objetos sentindo seu ambiente.

A equipe da Faculdade de Ciências e Engenharia da Universidade de Bristol projetou um robô simples, porém inteligente, que usa fluxos de ar ou água para coordenar sucção e movimento como os polvos fazem com centenas de otários e vários braços.

O estudo, publicado na revista Robótica científicamostra como um robô suave pode usar o fluxo de sucção não apenas para se ater às coisas, mas também para sentir seu ambiente e controlar suas próprias ações – assim como um polvo.

Um único sistema de sucção permite que o robô pegue itens delicados, sinta que está tocando ar, água ou uma superfície áspera e até prever o quão difícil algo está puxando nele – tudo ao mesmo tempo, sem precisar de um computador central.

O principal autor Tianqi Yue explicou: “No ano passado, desenvolvemos uma copa de sucção artificial que imitava como os polvos grudam em rochas usando materiais macios e vedação de água.

“Esta pesquisa traz esse trabalho, desde o uso de um copo de sucção como um otário de polvo para se conectar aos objetos ao uso de ‘Inteligência de sucção incorporada’ – amendo os aspectos -chave da estrutura neuromuscular do polvo em sistemas robóticos macios”.

A inteligência de sucção funciona em dois níveis: Ao acoplar o fluxo de sucção com circuitos fluídicos locais, os robôs macios podem atingir a inteligência incorporada de baixo nível de polvo, incluindo objetos delicados delicados, objetos de enrolamento adaptativo e encapsulação de geometrias desconhecidas.

Ao decodificar a resposta de pressão de um copo de sucção, os robôs podem obter uma percepção de alto nível, incluindo detecção de contato, classificação do ambiente e rugosidade da superfície, bem como a previsão da força de tração interativa.

Essa inteligência de sucção simples e de baixo custo pode levar a uma nova geração de robôs macios que são mais seguros, mais inteligentes e mais eficientes em termos de energia. Os usos em potencial incluem escolher frutas suavemente na agricultura, manusear itens frágeis em fábricas, ancorar ferramentas médicas dentro do corpo humano ou criar brinquedos macios e ferramentas vestíveis que podem interagir com segurança com as pessoas.

A equipe está atualmente trabalhando para tornar o sistema menor e mais robusto para uso do mundo real. Eles também pretendem combiná-lo com materiais inteligentes e IA para melhorar sua adaptabilidade e tomada de decisão em ambientes complexos.

“É fascinante como um simples copo de sucção, sem eletrônicos dentro, pode sentir, pensar e agir – assim como um braço de polvo”, concluiu Tianqi. “Isso pode ajudar os robôs a se tornarem mais naturais, suaves e intuitivos de usar”.