O robô de quatro patas interpreta badminton com humanos

Uma pequena equipe de roboticistas do Robotic Systems Lab, Eth Zurich, na Suíça, projetou, construiu e testou um robô de quatro patas capaz de jogar badminton com jogadores humanos.

Em seu estudo, publicado na revista Robótica científicao grupo usou um controlador baseado em aprendizado de reforço para dar ao robô a capacidade de rastrear, prever e responder ao movimento de um ônibus espacial em jogo, demonstrando a viabilidade de usar robôs com várias pernas em cenários dinâmicos de esportes.

O badminton é um esporte semelhante ao tênis, a principal diferença é o uso de uma brecha em vez de uma bola de tênis. O objetivo é o mesmo: acertar o Shuttlecock sobre uma rede colocada no meio da quadra para um oponente aguardando.

Jogar badminton exige um trabalho hábil para manobrar rapidamente em uma posição desejada e destreza dos braços e mãos para atingir com precisão o Shuttlecock e enviá -lo pela rede para o local desejado. Dar a um robô essas habilidades exigia algumas adaptações.

A principal adaptação estava dando quatro pernas em vez das duas usadas pelos seres humanos. A configuração fornece ao robô muito mais estabilidade e flexibilidade nos movimentos.

Para dar ao seu robô tais habilidades, os pesquisadores deram uma câmera estéreo e um braço dinâmico. Eles também deram a ele um controlador baseado em aprendizado de reforço para permitir que o robô se posicionasse e responda adequadamente ao Shuttlecock.

Ajudar o robô foi a implementação do que a equipe descreve como um “modelo de ruído da percepção” para comparar dados do mundo real da câmera com os dados do banco de dados de informações que criou durante o treinamento. Isso permitiu que o robô se envolvesse em atividades de jogadores de badminton do tipo humano, como seguir as greves e o arremesso (inclinando sua base para trás ou para a frente) para manter o Shuttlecock à vista.

Os testes mostraram que o treinamento valeu a pena; O robô, que a equipe nomeou Anymal-D, conseguiu se mover pelo tribunal razoavelmente bem e manter comícios com jogadores humanos por até 10 chutes.

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