Os cientistas programam robôs domésticos para tarefas domésticas adicionais

Numa época em que nos esfarelamos para atender às expectativas da sociedade de produtividade, desempenho e otimização de tempo, é certo que nossos pó de pó de robô e outros aparelhos inteligentes devam ficar ociosos durante a maior parte do dia?

Cientistas da computação da Universidade de Bath, no Reino Unido, pensam que não. Em um novo artigo, eles propõem mais de 100 maneiras de explorar o potencial latente de nossos dispositivos robóticos. Os pesquisadores dizem que esses dispositivos podem ser reprogramados para executar tarefas úteis em casa além de suas funções primárias, mantendo -os fisicamente ativos durante o tempo de inatividade regular.

Novas funções podem incluir brincar com o gato, regar plantas, transportar mantimentos de carro em cozinha, entregar café da manhã na cama e fechar janelas quando chover.

Para seu estudo – apresentado hoje na Conferência de CHI sobre Fatores Humanos em Sistemas de Computação, os pesquisadores identificaram 100 funções que os robôs de limpeza domésticos poderiam, com algum ajuste fino, executar durante os períodos ociosos. Eles então demonstraram a viabilidade técnica de trabalhar mais robôs, reprogramando um Roomba (um aspirador de pó de robô popular) para executar as quatro funções a seguir:

1. Carregador sem fio móvel: o robô, equipado com um suporte, carregou um telefone, navegando na casa para encontrar o usuário do telefone quando o carregamento móvel era necessário.
2. Projetor de exercícios: Equipado com um projetor, o robô exibiu vídeos de exercícios em uma parede. Quando chegou a hora dos exercícios no chão, mudou perfeitamente a projeção para o teto, garantindo uma visualização ininterrupta.
3. Monitor doméstico: o robô monitorou a casa remotamente, fornecendo controle de vídeo e tarefa ao vivo, como observar o forno enquanto o usuário o assistia e o controlava.
4. Postagem de status de status de trabalho: equipado com uma tela de sinalização “Reunião em andamento”, o robô pode ser enviado para um local específico (como fora de uma sala) para impedir distúrbios.

Yoshiaki Shiokawa, primeiro autor do estudo e Ph.D. O aluno do Departamento de Ciência da Computação de Bath disse: “Robôs domésticos móveis, como aspiradores de pó de robô e os grama, são percebidos como dispositivos limitados e de tarefas únicas, mas há um forte argumento de que eles são subutilizados por tarefas práticas. Durante a maior parte do dia, eles ficam ociosos.

“Deveríamos estender sua utilidade além de suas tarefas primárias, programando -as para navegar fisicamente na casa para executar uma variedade de funções adicionais. Apenas pense em quanto mais eficiente as famílias funcionariam se os sacos de quarto pudessem ser convertidos em assistentes domésticos.

“Nosso estudo provou que, depois de fazer ajustes mínimos, um Roomba pode servir vários papéis em casa”.

Potencial inexplorado

Trabalhos anteriores investigaram como dispositivos inteligentes estacionários (como alto -falantes inteligentes, termostatos ou câmeras de segurança) podem executar tarefas adicionais quando ociosas, como atualizar software ou processamento de informações.

Os pesquisadores também exploraram como os robôs podem sinalizar que estão ligados e prontos para a ação por meio de pistas sutis, como ter luzes que desaparecem e fora ou gentis movimentos, mesmo quando não estão executando ativamente uma tarefa.

Acredita-se que o novo estudo seja o primeiro em que os cientistas investigaram o potencial inexplorado da mobilidade do robô doméstico, explorando sistematicamente como o tempo ocioso de um dispositivo pode ser reaproveitado para diversas interações de agregação de valor que cobrem a manutenção doméstica, a assistência sob demanda e os cuidados com animais de estimação.

A gama de tarefas propostas para futuros robôs móveis seria possível desenvolvendo uma série de bases compatíveis com robôs (por exemplo de diferentes alturas), braços extensíveis e carrinho anexável.

Com as extensões e anexos certos, os pesquisadores sugerem que os robôs poderiam realizar imediatamente algumas das novas tarefas propostas, como fornecer terapia com luz móvel para indivíduos com transtorno afetivo sazonal (SAD) ou lembrar os usuários a tomar seus medicamentos e agendar compromissos médicos. Outros conceitos, como usar robôs para prever as necessidades dos usuários com base em padrões comportamentais, são mais aspiracionais.

Robôs em ascensão

Robôs domésticos como aspiradores de pó e cortadores de grama estão crescendo em popularidade e esperam que o crescimento anual do mercado de 18,8% até 2028. Os autores do novo estudo descobriram que, em média, um aspirador de robô limpa por apenas uma hora e 47 minutos todos os dias.

Study co-author and supervisor Dr. Adwait Sharma said, “Idle time presents unique opportunities for value-adding interactions and it aligns with the growing need for adaptable robots and integrated systems that can seamlessly fit into our daily lives. A robot vacuum could, for instance, use its idle time to monitor home security, water the plants or assist an older person to stand from a sitting position. These tasks tap into the robot’s advanced sensors, as well as its mobilidade.

Funções adicionais propostas pelos autores do estudo para os dispositivos robóticos de amanhã – em consulta com 12 especialistas globais com amplo conhecimento de robôs e IA – inclui:

• Procurando por itens perdidos
• Gerenciando dispositivos inteligentes, por exemplo, alterando um canal de TV
• Ajudando um usuário a tirar uma foto de família
• digitalizando a geladeira e sugerindo itens para comprar
• crianças divertidas
• jogando um jogo de cartas
• interagindo com um animal de estimação
• Limpando caixas de areia e tigelas
• Detectar sons incomuns e navegar dentro de casa para inspecionar a situação
• Verificação se as portas estiverem trancadas
• cozinhar em paralelo com um usuário
• limpando uma mesa
• limpar e classificar o desperdício de alimentos enquanto uma refeição está sendo preparada
• notificar os membros da família quando uma refeição está pronta batendo nas portas
• Organizando itens e arrumando, por exemplo, brinquedos
• plantas em movimento para a luz solar
• Caminhos de limpeza e alertar os usuários para tropeçar riscos
• recebendo e entregando pacotes quando o usuário está ocupado

A equipe de pesquisa também incluiu o Dr. Aditya Shekhar Nittala, Asst. Prof. na Universidade de Calgary (Canadá), juntamente com o aluno de mestrado Winnie Chen e o professor Jason Alexander do Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Bath.