Os engenheiros desenvolvem robô suave que rasteja, escaladas e mudanças de forma para se mover em novas direções

Um novo tipo de robô macio pode rastejar como um worm, subir cabos e repentinamente se encaixar em uma forma completamente diferente para se mover em uma nova direção – tudo controlado por uma única entrada de ar. Esse avanço, desenvolvido por pesquisadores da Universidade Nacional de Seul, apresenta uma maneira fundamentalmente nova para os robôs suaves se moverem e se adaptarem ao ambiente. O trabalho é publicado na revista Cell Reports Science Phys.

Robôs macios, feitos de materiais flexíveis, são conhecidos por sua capacidade de dobrar e esticar. No entanto, até agora, eles lutavam para controlar com precisão o movimento e exigiram sistemas complexos com várias entradas para executar tarefas diferentes.

Este novo robô resolve esses desafios usando um mecanismo de retenção, semelhante à maneira como um Popper pulando de brinquedo repentinamente se vira de dentro para fora ou como uma armadilha de Vênus se fecha rapidamente em torno de sua presa. Os pesquisadores projetaram uma metaestrutura modular inflável (SIMM) que permite que o robô se deforme e se transforme rapidamente em uma nova configuração – usando apenas uma fonte de ar.

Robôs suaves que se movem de maneiras nunca vistos antes

Para demonstrar o poder deste sistema, a equipe construiu dois designs robóticos:

• Rastreamento e escalada robô – esse robô rasteja por superfícies como uma minhoca, expandindo e contraindo seu corpo. Ao contrário dos robôs macios existentes, ele também pode agarrar e escalar cabos, tornando -o útil para navegar em ambientes difíceis.
• Robô auto-reconfigurador-Este robô avança ao dobrar, mas, com um estalo repentino, ele se expande em uma forma maior, permitindo que ele mude de direção e navegue em terrenos complexos. Essa capacidade de se mover em diferentes direções sob demanda nunca foi demonstrada em robótica suave antes.

Com sua capacidade de rastejar, escalar e se encaixar em novas formas, essa tecnologia pode levar a robôs de resgate que navegam por detritos, robôs médicos que se movem dentro do corpo humano e estruturas implantáveis ​​que mudam de forma sob demanda.