Os engenheiros mostram que humanos e robôs podem construir mais inteligência, mais segura e mais rápida

Os pesquisadores da Monash University testaram um novo sistema demonstrando como os seres humanos e robôs podem se unir ao trabalho para tornar a construção mais rápida, segura e menos exigente fisicamente.

Pesquisadores do Departamento de Engenharia Civil e Ambiental desenvolveram um sistema de planejamento inteligente que não apenas determina quais tarefas os robôs devem lidar e quais devem permanecer com trabalhadores humanos, mas também incorpora fadiga humana no processo de planejamento.

Sob a supervisão do Dr. Yihai Fang, a equipe simulou humanos e robôs montando uma estrutura de madeira para uma unidade de três quartos, dividindo o trabalho em 71 tarefas. Usando dados reais do robô móvel robótico UR10E da Monash e MIR100, eles mediram o tempo de conclusão da tarefa, a produtividade e a fadiga física.

O Dr. Fang disse que as descobertas mostraram que alocação cuidadosamente de tarefas e sequenciação de fluxos de trabalho tornaram a construção mais eficiente, aliviando as demandas físicas para os trabalhadores humanos. A pesquisa é publicada na revista Automação em construção.

“Colaborar com robôs na construção não é mais uma visão distante – está rapidamente se tornando realidade. Diante dos desafios contínuos, como baixa produtividade, escassez de mão -de -obra e altas taxas de lesões, o setor deve adotar a inovação integrando a automação e as tecnologias robóticas avançadas”, disse Fang.

O primeiro autor do estudo, Dr. Will Wang, disse que a mudança em direção a robótica e automação pode transformar os locais de trabalho.

“As simulações realmente mostram como os robôs podem retirar os trabalhadores-eles podem lidar com os trabalhos pesados ​​e repetitivos, enquanto os seres humanos se concentram no planejamento, na solução de problemas e nos garantias de que tudo se encaixe perfeitamente”, disse Wang.

“É emocionante ver como a pré-fabricação fora do local e a colaboração inteligente no local podem realmente tornar a construção mais segura e rápida para os trabalhadores”.

O Dr. Wang disse que a tecnologia da equipe aborda um desafio importante na robótica de construção.

“Descobrir quais tarefas devem ser realizadas pelos seres humanos e quais robôs é um grande obstáculo. Nosso estudo estabelece as bases para uma abordagem mais segura, mais eficiente e focada no ser humano para integrar a robótica na assembléia estrutural”.

Com base em sua pesquisa de colaboração humana-robô, a equipe Monash agora está testando orientações de realidade aumentada (AR) para demonstrar como seres humanos e máquinas poderiam trabalhar juntos sem problemas. Os participantes usam fones de ouvido AR que agem como “olhos inteligentes”, mostrando a melhor rota entre zonas de armazenamento e trabalho e visualizar os movimentos dos robôs. Isso ajuda os trabalhadores a coordenarem com os robôs, reduzir os erros, acelerar tarefas e permanecer mais seguros no local.