Os microbots alimentados pelo atuador de filmes finos podem se transformar, formas de trava e operam sem seleção

Microrobot que transforma continuamente sua forma e

Design conceitual e demonstração de um microrobot terrestre -aerial leve. Crédito: Inteligência da máquina da natureza (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01028-4

Uma equipe de robóticos da Universidade de Tsinghua, trabalhando com um trio de colegas da Universidade de Beihang, todos na China, projetou um novo tipo de microrobot que pode transformar continuamente sua forma e “travar” em configurações específicas. Em seu artigo publicado na revista Inteligência da máquina da naturezao grupo descreve os fatores que entraram em seu design, as capacidades dos microbots e os possíveis usos para eles.

A chave para as habilidades dos novos microbots é o atuador de pequena escala em forma de filme fino que a equipe desenvolveu-foi feita girando um revestimento de silicone em uma bolacha de silício e, em seguida, transfira a impressão de um filme de poliimida para o substrato. Seguiu-se adicionar uma camada de cobre usando evaporação de feixe de elétrons, fotolitografia e a gravura molhada da camada de cobre. Foi terminado usando o corte a laser.

O atuador permite a construção de pequenos robôs com habilidades de mudança de forma quando são adicionados sensores, motores e blocos de lego. O resultado é um robô apenas nove centímetros de comprimento e pesando 25 gramas. Os pesquisadores afirmam que é o menor robô não preso que pode ser administrado em terra ou através do ar.

Os pesquisadores observam que os microbots resultantes podem ser executados sem uma corda e podem assumir uma grande variedade de formas, desde veículos rolantes (que podem se mover em velocidades de até 1,6 metros por segundo) a drones voadores. Os pesquisadores até construíram um que pode fazer as duas coisas. A idéia, eles observam, era construir robôs minúsculos que poderiam modelar a demanda e, em seguida, travar a configuração desejada para um uso específico.







Conceito de design, princípio e demonstração de atuadores capazes de transformar e bloqueio de formas contínuas. Crédito: Inteligência da máquina da natureza (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01028-4

A equipe de pesquisa sugere idéias para os tipos de microbots que podem ser construídos usando seu design são quase ilimitados, observando que eles construíram protótipos que podem rolar, caminhar, correr, pular para cima e para baixo ou, como um meio de locomoção, subir e voar. Eles observam que seus pequenos robôs são semelhantes de várias maneiras aos robôs vistos nos filmes dos Transformers.

A equipe conclui sugerindo que seus robôs podem ser usados ​​de várias maneiras, como brinquedos ou em projetos de pesquisa para crianças. Eles observam que também existem aplicações comerciais, incluindo pesquisas de biologia em pequenos locais, como ninhos de insetos – ou, como muitos robôs pequenos, podem encontrar uso em operações de pesquisa e salvamento.

Mais informações:
Shiwei Xu et al, Máquinas de transformação capazes de transformar e travar a forma contínua 3D, Inteligência da máquina da natureza (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-01028-4

© 2025 Science X Network

Citação: Os microrobôs alimentados pelo atuador de filmes finos podem se transformar, travar formas e operar sem limitar (2025, 27 de abril) recuperado em 27 de abril de 2025 em https://techxplore.com/news/2025-04-microrobots-ted-thin-actuator-morph.html

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