Os pesquisadores lançam o exoesqueleto robótico de código aberto para ajudar as pessoas a andar

Imagine um futuro em que pessoas com deficiência possam andar por conta própria, graças às pernas robóticas. Um novo projeto da Northern Arizona University está acelerando esse futuro com um exoesqueleto robótico de código aberto.

No momento, o desenvolvimento desses sistemas eletromecânicos complexos é caro e demorado, o que provavelmente interrompe muitas pesquisas antes de começar. Mas isso pode mudar em breve: anos de pesquisa do Laboratório de Biomecatrônicos do Professor Associado da NAU, Zach Lerner, levaram à primeira estrutura de exoesqueleto de código aberto abrangente, disponibilizado gratuitamente a qualquer pessoa em todo o mundo. Isso ajudará a superar vários obstáculos enormes para possíveis desenvolvedores e pesquisadores do exoesqueleto.

Um exoesqueleto eficaz deve ser biomecanicamente benéfico para a pessoa que o usa, o que significa que desenvolvê -los requer tentativa extensa, erro e adaptação a casos de uso específicos.

Os exoesqueletos também têm muitas partes móveis, diferentes tecnologias e dependências do sistema, e seu desenvolvimento requer amplo conhecimento em muitos tipos de engenharia, ciência da computação e até fisiologia. O sistema de Lerner ajuda a enfrentar todos esses desafios, pois permite que novos desenvolvedores aproveitem anos de trabalho anterior, pegando onde seus antecessores pararam.

Chamado OpenExo, publicado em Robótica científicao sistema de código aberto fornece instruções abrangentes para a criação de um exoesqueleto único ou multi-arco, incluindo arquivos de design, código e guias passo a passo. É gratuito para qualquer um usar.

“Nosso projeto é importante para a comunidade de pesquisa porque reduz significativamente as barreiras à entrada”, disse Lerner. “Em um período de financiamento federal de subsídios federais, sistemas de código aberto como o OpenEXo tornaram-se cada vez mais críticos para facilitar a pesquisa de última geração sobre reabilitação e aumento da mobilidade auxiliados por robôs”.

A equipe de Lerner já ajudou as crianças com paralisia cerebral a acompanhar seus amigos e ajudaram os pacientes com distúrbios e deficiências da marcha a otimizar sua reabilitação. Essa pesquisa resultou em milhões de dólares em dinheiro e lançou um spin-off que trouxe um dispositivo robótico no mercado. Lerner e seus alunos também receberam nove patentes relacionadas ao desenvolvimento desses exoesqueletos.

Lerner disse que espera ver pesquisas nessa área decolando através do uso do OpenExo.

“Os exoesqueletos transformam a habilidade”, disse ele. “Não há nada mais gratificante do que trabalhar em tecnologia que pode causar um impacto positivo imediato na vida de alguém”.

O estudioso de pós -doutorado Jack Williams é o primeiro autor do artigo.