A parceria visa aprimorar os recursos de manutenção, montagem e fabricação no espaço (ISAM) por meio da integração da tecnologia MoveIt Studio da PickNik para controle de braço de robô e a linha de produtos de braço de robô xLink da Motiv.
A PickNik Robotics, conhecida como Unstructured Robotics Company, tem uma herança de dez anos em software de controle de robótica avançada e recebeu financiamento SBIR Fase 3 da NASA para desenvolver recursos avançados de planejamento para robôs em ambientes de microgravidade.
A PickNik também desenvolveu um produto comercial pronto para uso para autonomia supervisionada chamado MoveIt Space, que é ideal para missões espaciais. Além disso, a PickNik Robotics tem colaborado com a NASA e várias empresas espaciais comerciais para liderar o desenvolvimento do Space ROS, uma versão certificada para voo do Robot Operating System (ROS).
A Motiv Space Systems tem uma década de tradição em projetar e fabricar sistemas espaciais para aplicações comerciais e científicas, incluindo Marte, a órbita da Terra, a Lua e além. A Motiv Space Systems é a criadora e fabricante do sistema de braço robótico xLink, projetado para aplicações robóticas EVA e IVA.
A Motiv Space Systems, em colaboração com o JPL, também desenvolveu o sistema COLDArmrobotic para operação em temperaturas criogênicas de até -180C para operações nas regiões permanentemente sombreadas na superfície lunar.
De acordo com o MOU, as duas empresas buscarão aplicações conjuntas no domínio In-Space Servicing, Assembly e Manufacturing (ISAM) usando o hardware da Motiv e os recursos de software de controle de robótica de alto nível da PickNik. O PickNik também fornecerá recursos avançados de robô no hardware da Motiv, incluindo o xLink e outros sistemas robóticos.
O Dr. Dave Coleman, CEO da PickNik, diz: “Estamos muito entusiasmados com a parceria com a Motiv para aprimorar os recursos ISAM com robôs mais capazes.
“Nossa colaboração com a Motiv visa mudar o que é possível em futuras missões espaciais, com robôs multifuncionais aprimorando humanos de maneiras inteligentes e colaborativas que antes não se pensava serem possíveis. Juntas, nossas empresas buscam envolver grupos espaciais comerciais e agências governamentais para permitir o próximo estágio de capacidades robóticas”.
Chris Thayer, presidente e CEO da Motiv Space Systems, disse: “Estamos entusiasmados em fazer parceria com a PickNik Robotics para alavancar seus recursos avançados de software de controle de robótica na arquitetura ROS amplamente utilizada.
“Juntos, podemos perceber o potencial dos aplicativos ISAM para revolucionar a exploração espacial por meio do uso de hardware e software modulares, e esperamos futuras colaborações e parcerias com a PickNik Robotics.”
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