Rastreadores a laser mostrados para ajudar a melhorar a precisão dos robôs industriais, mostra o estudo

Os rastreadores a laser ajudam a melhorar a precisão e reduzir os custos operacionais dos robôs industriais, diz uma nova pesquisa da Universidade de Nottingham.

Publicado em Robóticao novo estudo investiga métodos para melhorar a precisão do posicionamento de robôs industriais que foram submetidos a modificações mecânicas para aumentar sua resolução de movimento – a menor distância que um robô pode se mover.

A resolução do movimento dentro de um robô industrial é limitada por seus sensores integrados, precisão do equipamento de controle instalado e software instalado.

Os robôs industriais podem ser difíceis de substituir devido a suas modificações pesadas, design especial e software necessárias para aumentar sua precisão. Isso minimiza o tempo de inatividade do robô industrial, o que contribui para reduzir custos de produção e despesas de manutenção.

Para melhorar a resolução do movimento em um robô industrial, uma pinça ativa com maior resolução de movimento é adicionada ao robô industrial. Isso torna viável o movimento com uma resolução mais alta do que a resolução de movimento originalmente projetada.

Ao usar a tecnologia de rastreador a laser, a precisão posicional dos robôs modificados melhora significativamente, garantindo que eles atendam aos padrões operacionais necessários.

Para melhorar a precisão do movimento dos robôs, uma articulação de alta resolução é integrada ao robô industrial e um rastreador de laser fornece um feedback posicional 3D de precisão para o efeito final do sistema-a parte do robô que interage com seu ambiente.

O estudo demonstra que, ao usar rastreadores de laser, as empresas podem efetivamente prolongar a vida útil dos robôs mais antigos, reduzir os erros de produção e reduzir os custos necessários para substituir os robôs mais antigos que podem ser menos eficientes.

A análise de pontos de seleção de 30 medidas mostraram uma melhora de 82% na precisão posicional com esse método em comparação com o controlador de robô industrial original.

“Os resultados da pesquisa obtidos neste estudo são de importância significativa, pois resultam no aumento da precisão do movimento do robô industrial além da resolução pretendida, com mudanças mínimas no robô industrial.

“Inspirado nos resultados obtidos neste estudo, a abordagem proposta pode ser aplicada a uma ampla gama de aplicações, incluindo pick e local, aplicações de medição e fabricação aditiva”, disse o Dr. Mojtaba Ahmadieh Khanesar, pesquisador do grupo avançado de pesquisa em tecnologia de fabricação.