Revise as abordagens delineadas para a interação humana-robot usando biossignais

Um novo artigo de revisão sobre as últimas tendências e avanços na Intuitive Human-Robot Interação (HRI) usando bio potencial e bio-impede foi publicada na revista Nature Reviews Engenharia Elétrica. A equipe de pesquisa conjunta foi liderada pelo professor Jung Kim, do Departamento de Engenharia Mecânica Kaist, e pelo professor Min-Kyu JE do Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica.

Este artigo de revisão é o resultado de um esforço colaborativo do Dr. Kyung-Seo Park (DGist, co-primeiro autor), Dr. Hwa-Young Jeong (EPFL, co-primeiro autor), Dr. Yoon-Tae Jeong (IMEC) e Dr. Ji-Hoon Seo (UCSD), graduados em doutorado dos dois trabalhadores.

Nature Reviews Engenharia Elétrica é uma revista especializada no campo da tecnologia de inteligência elétrica, eletrônica e artificial, recém -lançada no ano passado. Ele convida estudiosos de renome mundial no campo através de rigorosos critérios de seleção. O artigo da equipe de pesquisa do professor Jung Kim, intitulado “Usando biocotencial e bio-impede para a interação intuitiva de humano-robot”, foi publicado em 18 de julho de 2025.

Esta revisão explica como os biossignais podem ser usados para detectar com rapidez e precisão as intenções de movimento e introduzir avanços na tecnologia de previsão de movimento com base em sinais neurais e atividade muscular. Ele também se concentra no papel crucial dos circuitos integrados (ICs) na maximização do desempenho de baixo ruído e eficiência energética na detecção biossignal, cobrindo as mais recentes tendências de desenvolvimento em projetos de baixo ruído e de baixa potência para medir com precisão os sinais bio-potencial e de impedância.

O artigo enfatiza a importância das abordagens de detecção híbrida e multimodal, apresentando a possibilidade de criar sistemas de HRI robustos, intuitivos e escaláveis. A equipe de pesquisa enfatizou que a colaboração entre os campos de design do sensor e IC é essencial para a aplicação prática de sistemas de HRI baseados em biossignal e afirmou que a colaboração interdisciplinar desempenhará um papel significativo no desenvolvimento da tecnologia de HRI da próxima geração.

O Dr. Hwa-Young Jeong, co-primeiro autor do artigo, apresentou o potencial de sinais bio-potenciais e de impedância para tornar a interação humana-robô mais intuitiva e eficiente, prevendo que fará contribuições significativas para o desenvolvimento de tecnologias de HRI, como reabilitação, robôs e próteses robóticas que usam biosais nos futuros.