Avijit Sinha, diretor de produtos da Wind River, afirma: “Riverfield é um pioneiro incrível com o Sistema Cirúrgico Saroa e sua capacidade de senso de força.
“Estamos entusiasmados por ter a VxWorks ajudando Riverfield a desenvolver sistemas robóticos de alto desempenho que irão melhorar a precisão e a segurança cirúrgica.”
Kotaro Tadano, CEO da Riverfield, afirma: “Riverfield se dedica a resolver problemas sociais por meio do poder da robótica.
“Procedimentos cirúrgicos em que vidas humanas estão em jogo exigem extrema precisão. A VxWorks possui um extenso histórico na área de dispositivos médicos que exigem um alto nível de controle e desempenho em tempo real. É essencial para nós trabalharmos com soluções confiáveis e comprovadas.”
Riverfield é uma empresa de pesquisa e desenvolvimento de robótica com forte foco em dispositivos médicos.
O Sistema Cirúrgico Saroa é o primeiro robô de assistência cirúrgica do mundo que reproduz com sucesso a sensação tátil de força usando pressão pneumática ao acionar sua pinça robótica.
A tecnologia de controle de precisão do sistema pneumático proporciona uma sensação de força que é essencial para procedimentos cirúrgicos precisos, como agarrar, agarrar e puxar.
Ao contrário dos robôs cirúrgicos convencionais que não possuem capacidade de sensação de força, o Sistema Cirúrgico Saroa permite que o médico que opera o robô sinta como se estivesse operando diretamente com suas próprias mãos.
Isto pode melhorar a precisão de manobras delicadas durante a cirurgia.
Os sistemas pneumáticos oferecem a vantagem de serem econômicos, pois podem fornecer feedback de força sem a necessidade de um sensor de força.
No entanto, são tipicamente complexos, com muitos componentes e difíceis de controlar. Riverfield selecionou o VxWorks como seu sistema operacional em tempo real porque combina desempenho de resposta rápida, alta confiabilidade e alta segurança, todos requisitos críticos para cirurgia.
Com o VxWorks, a Riverfield pode realizar processamento em tempo real com tempo de resposta consistente de menos de microssegundos.
Isto permite o controle de forças pneumáticas e outras aplicações necessárias em alta velocidade e com alta precisão.
VxWorks é o sistema operacional em tempo real (RTOS) mais confiável e amplamente implantado do setor para sistemas embarcados de missão crítica que devem ser seguros e protegidos.
Ele oferece um tempo de execução comprovado, em tempo real e determinístico, combinado com uma abordagem moderna de desenvolvimento.
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