Robô aéreo com ‘Trunk de elefante’ desenvolvido para tarefas complexas de manipulação no ar

O professor Peng Lu e sua equipe do Departamento de Engenharia Mecânica da Faculdade de Engenharia da Universidade de Hong Kong (HKU) alcançaram um marco na tecnologia de manipulação aérea. Seu inovador tronco de elefante aéreo (AET), um novo manipulador de continuum aéreo, demonstrou capacidade incomparável na execução de tarefas complexas de manipulação aérea, marcando um salto significativo para o desenvolvimento da economia de baixa altitude.

O professor Lu e seus membros do laboratório se concentram há muito tempo no avanço dos manipuladores de continuum aéreo para melhorar o desempenho da manipulação aérea. Os manipuladores aéreos convencionais enfrentam limitações inerentes ao equilíbrio da capacidade de carga útil dos UAVs com a destreza dos braços robóticos.

A equipe da equipe de pesquisa, inspirada na flexibilidade de um tronco de elefante, aborda efetivamente esses desafios. A pesquisa é publicada na revista Comunicações da natureza.

“By designing a highly compact aerial continuum arm, we can perform various aerial manipulation tasks in complex environments. AET is extremely dexterous compared to existing aerial manipulators, as its body can change into any shape. It can grasp objects of various sizes and shapes using its body, a capability that is almost impossible for conventional aerial manipulators, which can only grasp objects using grippers,” said Professor Lu.

A AET se destaca em ambientes desordenados e restritos, navegando através de oleodutos de várias formas e superando obstáculos onde os manipuladores aéreos tradicionais lutam. Com sua capacidade de compreender uma ampla gama de objetos e operar em diversos ambientes, a AET expande significativamente o aplicativo de manipulação aérea.

É capaz de realizar tarefas de agarrar, transportar e manutenção para desafiar ambientes aéreos, como limpar detritos em locais de desastre, remover detritos de linhas de energia de alta tensão e manter as pontes cruzadas. Os avanços no design e controle da AET estabelecerão uma base sólida para a degradação da manipulação aérea, inaugurando novas indústrias e modos para o desenvolvimento da economia de baixa altitude.