Robô autônomo projetado para simplificar o rastreamento de inventário de armazém

Rastrear milhares de produtos em armazéns maciços apresenta um pesadelo logístico para muitas empresas. Para resolver isso, o professor assistente da Universidade Estadual de Kennesaw, Jian Zhang, introduziu um robô autônomo que pode registrar inventário.

Desenvolvido em colaboração com a Ruggear US LLC e a Faculdade de Computação e Engenharia de Software da KSU, o OmniscanBot é um robô autônomo projetado para simplificar, acelerar e salvaguardar o processo de rastreamento de inventário de armazém. Diferentemente dos métodos de contagem manual, a inovação de Zhang aproveita a tecnologia de identificação de radiofrequência (RFID) para automatizar todo o processo.

A motivação de Zhang para o desenvolvimento do robô surgiu diretamente das necessidades dos parceiros do setor. Ruggear forneceu ao Zhang acesso a um armazém de armários de cozinha em Duluth, Geórgia e equipamentos, geralmente fornecendo feedback sobre o desenvolvimento do produto.

O objetivo era projetar um robô econômico que pudesse navegar em armazéns industriais-cerca de 100.000 pés quadrados e com estoque empilhados com até 32 pés de altura-e digitalize tudo de maneira eficiente e autonomamente.

“Queríamos construir algo que não exigisse que uma pessoa o operasse”, disse Zhang. “Ele deve se mover e escanear por si só. No entanto, o maior desafio foi o meio ambiente – escapar prateleiras altas, mudar de layouts e evitar pessoas e empilhadeiras”.

Tradicionalmente, os armazéns de pequenas empresas em Atlanta realizam cheques de inventário uma vez por ano usando empilhadeiras especiais e trabalho manual. No entanto, Zhang disse que esse método é ineficiente, impreciso e propenso a erros caros. Zhang ilustrou esse problema com uma anedota de uma empresa que enviou um gabinete para o armazém errado, mas não percebeu o erro até oito meses depois.

Omniscanbot foi projetado para evitar esses problemas. Construído em uma plataforma multi-sensor, inclui câmeras, lidar e software de navegação que permite criar um mapa do armazém e planejar autonomamente sua rota.

O principal recurso do robô é sua capacidade de digitalizar tags RFID no inventário no nível da caixa sem precisar de uma linha de visão direta, tornando-a muito mais precisa do que a digitalização de código de barras ou a contagem manual.

Sediada na Faculdade de Computação e Engenharia de Software, Zhang e sua equipe se especializam em sistemas e automação inteligentes, experiência que se mostrou essencial para transformar rapidamente o conceito em uma solução funcional e no mundo real. A equipe desenvolveu o protótipo em apenas quatro meses.

“A velocidade foi possível porque trabalhamos na robótica há muito tempo”, disse ele. “Mas todo novo ambiente ainda apresenta desafios, mudanças de layouts, obstáculos e pessoas ou equipamentos em movimento. O robô deve se ajustar constantemente”.

O projeto Omniscanbot também serve como mais um exemplo de como a pesquisa acadêmica pode impulsionar a inovação da indústria, acrescentou o reitor do CCSE Sumanth Yenduri.

“Projetos inovadores como o Omniscanbot exemplificam o impacto do mundo real que nosso corpo docente está causando através da pesquisa aplicada”, disse Yenduri. “O trabalho do Dr. Zhang não apenas avança a automação do armazém, mas também reforça nosso compromisso em resolver os desafios da indústria com a tecnologia prática e escalável”.

Enquanto o omniscanbot se prepara para o mercado, Zhang está mais orgulhoso do impacto que já está causando.

“Ver os sorrisos nos rostos dos trabalhadores do armazém é a parte mais gratificante para mim”, disse ele. “Ninguém gosta de fazer inventário. É chato e cansativo. Mas com o Omniscanbot, estamos dando às pessoas seu tempo e tranquilidade de volta.”

Fornecido pela Universidade Estadual de Kennesaw