Robô de pássaro com novo sistema de asa alcança a auto-demora e o vôo de baixa velocidade

Em 2021, um grupo de cientistas da China projetou o Robofalcon-um robô de asa blafetada inspirada em pássaros com um mecanismo recém-projetado feito para dirigir asas de morphing ao estilo de morcego capazes de voar. Embora esse robô bio-inspirado tenha um bom desempenho a uma velocidade de cruzeiro, ele não era capaz de voar em velocidades mais baixas ou alcançar a decolagem sem assistência.

Agora, o mesmo grupo de pesquisadores atualizou seu design. Seu trabalho, publicado em Avanços científicosDescreve o Robofalcon 2.0, que incorpora um corpo de 800 g e mecanismos reconfiguráveis ​​nas asas para se acalmar, varrendo e dobrando em uma batida de asa. Esse sistema de asa mais sofisticado permite que o Robofalcon 2.0 obtenha decolagem sem assistência e permaneça em voo em velocidades mais baixas.

A maioria das robóticas voadoras bio-inspiradas anteriores se baseou na cinemática da asa de grau de grau único de liberdade (DOF) que imitam o mouse simétrico ao estilo de inseto ou beija-flor, em vez das três cinemáticas de DOF usadas por pássaros maiores e bateus-descritas como asas descritas como lascas, varredura, varredura e dobra. Para recriar esses movimentos de asa mais complicados, a equipe desenvolveu mecanismos reconfiguráveis ​​usando uma combinação de dissocrícios que permitem que blaventar, varrer e dobrar (FSF) ocorra em uma batida de asa.

“Esses mecanismos garantem que o robofalcon2.0 possa decolar e voar para a frente usando o bate-tease anterior ventral com as asceas dobradas para gerar elevador e impulso, a saber, a decolagem no estilo de pássaro. Os autores de varredura e dobragem também podem ser ajustados para o controle de arremesso e rolagem durante o controle do blapeamento,” os autores do estudo explicam.

A equipe usou experimentos, simulações e testes de voo no mundo real para analisar o desempenho do design. Os testes e simulações do túnel de vento mostraram que o aumento da varredura de asa aumenta o impulso da elevação e do arremesso, ajudando a retirada e o controle de arremesso. Os autores também dizem que os recursos de controle e controle de arremesso do movimento da asa FSF foram verificados por sua demonstração de voo no mundo real.

Embora o novo design tenha dado vários passos à frente na engenharia de robôs voadores parecidos com a vida e superou o obstáculo da auto-demora, a equipe acredita que pode ser melhorado no futuro. Eles dizem que um elevador de cauda é necessário para a estabilidade durante velocidades mais altas e que a eficiência energética durante a decolagem é menor do que em robôs em escala de insetos ou aves reais. Eles também descobriram que a capacidade de pairamento do mundo real do Robofalcon 2.0 é limitada pela falta de controle de guinada.

Os autores do estudo escrevem: “Os mecanismos de atuação propostos aqui imitam a cinemática do voo de baixa velocidade dos vertebrados voadores em maior extensão dentro do escopo da tecnologia mecânica e reduz a complexidade do controle de atitude, implantando uma estratégia de subtação e maxilha de altitude adequada, que se destaca e a retomada de retenção e a retomada de alteração e a manifestação de retenção e a manifestação alternativa, usando as perspectivas alternativas, usando as perspectivas regustadas e as pessoas que se reencontram, a retomada de altitude-alvo e a manifestação de retransmissão e a manifestação e a manifestação de realização, usando as perspectivas regustadas e as pessoas que se reúnem, usando as perspectivas regudadas e as pessoas que se destacam. Pesquisa de locomoção aviária. ”

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