Robô humanóide de próxima geração pode fazer o moonwalk

O robô humanóide desenvolvido de forma independente da Kaist Research possui desempenho de direção de classe mundial, atingindo velocidades de 12 km/h, juntamente com excelente estabilidade, mantendo o equilíbrio, mesmo com os olhos fechados ou em terrenos acidentados. Além disso, ele pode realizar movimentos complexos específicos de humanos, como o Duckwalk e o Moonwalk, chamando a atenção como uma plataforma de robô de próxima geração que pode ser utilizada em ambientes industriais reais.

A equipe de pesquisa do Professor Park Hae-Won no Centro de Pesquisa de Robôs Humanóides (Hubolab) do Departamento de Engenharia Mecânica de Kaist desenvolveu a plataforma do corpo inferior para um robô humanóide de próxima geração. O humanóide desenvolvido é caracterizado por seu design adaptado para ambientes centrados no ser humano, direcionando uma altura (165 cm) e peso (75 kg) semelhante ao de um humano.

O significado da plataforma corporal inferior recém -desenvolvida é imensa, pois a equipe de pesquisa projetou e fabricava diretamente todos os componentes principais, incluindo motores, redutores e motoristas de motor. Ao garantir os principais componentes que determinam o desempenho dos robôs humanóides com sua própria tecnologia, eles alcançaram a independência tecnológica em termos de hardware.

Além disso, a equipe de pesquisa treinou um controlador de IA através de um algoritmo de aprendizado de reforço autodesenvolvido em um ambiente virtual, aplicou-o com sucesso a ambientes do mundo real, superando a lacuna sim-real, garantindo assim a independência tecnológica em termos de algoritmos também.

Atualmente, o humanóide desenvolvido pode ser executado a uma velocidade máxima de 3,25m/s (aproximadamente 12km/h) em terra plana e possui uma capacidade de escalada de mais de 30 cm (um indicador de desempenho mostrando quão alta o meio-fio, escada ou obstáculo pode ser superado). A equipe planeja melhorar ainda mais seu desempenho, visando uma velocidade de direção de 4,0m/s (aproximadamente 14 km/h), escalada de escada e mais de 40 cm de capacidade de escalada.

Professor Hae-Won Park’s team is collaborating with Professor Jae-min Hwangbo’s team (arms) from KAIST’s Department of Mechanical Engineering, Professor Sangbae Kim’s team (hands) from MIT, Professor Hyun Myung’s team (localization and navigation) from KAIST’s Department of Electrical Engineering, and Professor Jae-hwan Lim’s team (vision-based manipulation intelligence) from KAIST’s Kim Jaechul AI Graduate School to Implemente um hardware humanóide completo com uma parte superior do corpo e IA.

Com isso, eles estão desenvolvendo tecnologia para permitir que o robô realize tarefas complexas, como transportar objetos pesados, operando válvulas, manivelas e maçanetas de portas e, simultaneamente, caminhando e manipulando ao empurrar carrinhos ou escalar escadas. O objetivo final é garantir habilidades físicas versáteis para responder às demandas complexas de locais industriais reais.

Durante esse processo, a equipe de pesquisa também desenvolveu um robô de “salto” de perna única. Esse robô demonstrou movimentos de alto nível, mantendo o equilíbrio em uma perna e saltando repetidamente, e até exibiu habilidades atléticas extremas, como um cambalhota de 360 ​​graus.

Especialmente em uma situação em que o aprendizado de imitação era impossível devido à ausência de um modelo de referência biológica, a equipe de pesquisa obteve resultados significativos implementando um controlador de IA por meio do aprendizado de reforço que otimiza o centro de velocidade de massa e reduzindo o impacto do desembarque.

O Professor Park Hae-Won declarou: “Essa conquista é um marco importante que alcançou a independência nos aspectos de hardware e software da pesquisa humanóide, protegendo os principais componentes e controladores de IA com nossa própria tecnologia.

“Vamos desenvolvê-lo ainda em um humanóide completo, incluindo uma parte superior do corpo para resolver as demandas complexas de locais industriais reais e, além disso, promove-o como um robô de próxima geração que pode funcionar ao lado de seres humanos”.

Os resultados desta pesquisa serão apresentados por Jonghun Choe, Ph.D. Candidato em Engenharia Mecânica, como o primeiro autor, no desenvolvimento de hardware no Humanoids 2025, uma conferência especializada internacional de robôs humanóides realizado em 1º de outubro.

Além disso, Ph.D. Os candidatos Dongyun Kang, Gijeong Kim e Jonghun Choe, da Engenharia Mecânica, apresentarão as realizações do algoritmo da AI como co-primeiro autores da CORL 2025, a principal conferência em inteligência de robôs, realizada em 29 de setembro.

Os documentos de apresentação estão disponíveis no arxiv servidor pré -impressão.