Robô inspirado em videira pode se virar em direção a uma fonte de calor

Um grupo de engenheiros de robôs da Universidade da Califórnia em Santa Bárbara projetou e construiu um robô que imita a maneira como as raízes e as trepadeiras se movem em direção às fontes de umidade. Eles descrevem sua abordagem e protótipo de robô em um documento enviado para o arXiv servidor de pré-impressão.

À medida que a tecnologia de robôs continua a amadurecer, cientistas e engenheiros de todo o mundo buscam novas fontes de inspiração. Nesse novo esforço, os pesquisadores observaram como as plantas enviam raízes para fontes de umidade e as videiras se espalham pelo ambiente. O resultado é um robô capaz de girar à medida que se expande em direção a uma fonte de calor.

O robô tem aproximadamente 2 metros de comprimento e foi construído com sacos finos e flexíveis cheios de Novec 7000 – um tipo de refrigerante. Os sacos, que tinham o formato de uma manga, foram então divididos em segmentos de 4,5 cm. À medida que o robô se inclina para se mover em direção a uma fonte de calor, os segmentos se ajustam para acomodar o movimento. O lado mais próximo da fonte de calor fica mais curto, enquanto o lado oposto se estica e fica mais comprido. O robô é incitado a se mover pela mudança de temperatura quando seu refrigerante começa a evaporar a 34°C. Em ação, assemelha-se a um verme segmentado.

Os engenheiros testaram seu robô colocando-o em diferentes ambientes e observando seu desempenho. Eles o acharam capaz, por exemplo, de navegar em torno de pequenos objetos. Eles também descobriram que ele poderia se curvar em direção a uma fonte de calor, mesmo se dobrado para trás. Eles também observaram que o robô possui recursos de eversão, nos quais os robôs se estendem ou se desenrolam. No caso do novo protótipo, o robô foi capaz de se puxar para dentro, como puxar a manga de uma camisa do avesso.

Os pesquisadores sugerem que seu robô pode ser útil para extinguir uma fonte de calor. Armando-o com mangueiras capazes de bombear água ou outro material, o robô pode se mover para a fonte de um incêndio, por exemplo, onde o material de irrigação pode ser implantado. O grupo conclui observando que seu robô era barato de construir, o que significa que poderia ser uma ferramenta barata para uso dos bombeiros. Eles planejam continuar melhorando seu robô, procurando fazê-lo se mover mais rápido e iniciar em diferentes temperaturas.

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