Robô móvel ALOHA capaz de ajudar em diversas tarefas domésticas

Um trio de engenheiros de robótica da Universidade de Stanford, trabalhando com colegas do Deep Mind do Google, desenvolveu o sistema ALOHA do Google para criar um robô móvel capaz de realizar uma ampla variedade de tarefas domésticas – eles o chamaram de Mobile ALOHA.

Zipeng Fu, Tony Zhao e Chelsea Finn publicaram um artigo descrevendo as características do robô no arXiv servidor de pré-impressão, junto com vários vídeos do robô em ação no YouTube.

Os pesquisadores observam que o robô é treinado usando um banco de dados e uma demonstração supervisionada. As demonstrações são realizadas por meio de um dispositivo conectado à parte traseira do robô que permite imitar ações necessárias para realizar uma determinada tarefa, como pendurar uma camisa em um cabide. As sessões de treinamento envolvem dirigir o robô e mostrar-lhe como fazer as coisas, como se fosse uma marionete.

O robô, como o próprio nome sugere, é móvel. Também é independente, com uma grande bateria em sua base que permite longos períodos de trabalho e estabilidade. Ele gira em torno de uma área de trabalho realizando tarefas domésticas rotineiras. Vídeos do robô em ação mostram que ele pode aprender um grande número de tarefas, desde preparar uma refeição de três pratos até carregar uma máquina de lavar louça – ou realizar todas as tarefas envolvidas em lavar roupa.

O Mobile ALOHA também pode abrir e fechar geladeiras, armários de cozinha e portas. Ele também tira o pó, esfrega e guarda as coisas. Resumindo, o robô pode ser ensinado a realizar praticamente qualquer tarefa doméstica – incluindo fazer café, alimentar animais de estimação, recolocar a tampa no tubo de pasta de dente e distribuir vitaminas.

A equipe de pesquisa ressalta que seu sistema também tem um custo muito baixo (aproximadamente US$ 32 mil) em comparação com outros robôs que estão sendo criados para auxiliar nas tarefas domésticas. Muitos deles, observam eles, são assistentes de mesa, e não robôs móveis. O Mobile ALOHA também exibe um alto grau de liberdade, juntamente com extrema destreza e delicadeza, como demonstrado pela sua capacidade de quebrar ovos e abrir garrafas de refrigerante.

Os pesquisadores reconhecem que precisam continuar trabalhando no design do robô para melhorar sua precisão na execução de tarefas e ajudá-lo a se locomover pela casa com mais facilidade.

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